Las huellas de pisadas o icnitas constituyen el registro más abundante de dinosaurios en el territorio peruano (e.g., Jaillard et al., 1993; Moreno et al., 2004; Obata et al., 2006; Salas-Gismondi & Chacaltana, 2010; Moreno et al., 2012). A la fecha se han identificado icnitas atribuidas a varios tipos de dinosaurios terópodos de diferentes tamaños y a un dinosaurio ornitópodo, todas pertenecientes a rocas del periodo Cretáceo (Salas-Gismondi & Chacaltana, 2010). La presente contribución reporta el descubrimiento de un nuevo rastro con huellas tridáctilas, probablemente pertenecientes a un dinosaurio terópodo de tamaño pequeño. El hallazgo fue realizado en sedimentitas de la Formación Vilquechico por el primer autor, durante una misión de cartografiado geológico en el Altiplano del departamento de Puno. Esta no es la primera evidencia de huellas de dinosaurios en dicha unidad litoestratigráfica pues Jaillard et al. (1993) describieron previamente rastros similares procedentes de inmediaciones del poblado epónimo. Este registro revalida el potencial paleontológico de la Formación Vilquechico en el sudeste del Perú para el estudio de vertebrados y de otros aspectos bióticos que caracterizaron el fin del Mesozoico en Sudamérica tropical