U radu je interpretirana savremena metoda terstričkog načina snimanja detalja. Primenom anblock-izravnanja, pomoću računara, jednovremeno se izračunavaju koordinate svih tačaka premera. Pouzdanost postupka zavisi od geometrije priključnih tačaka, ali je tražena tačnost premera obezbeđena. Sa povećanjem broja detaljnih tačaka raste ekonomičnost izložene metode snimanja detalja

Molnar, Ivan

Croatian

Hrčak - Portal of scientific journals of Croatia

Molnar, I.: Savremeni način terestričkog snimanja ... , Geođ. list 1986, ~ - 115UDK 528.425.2.066528.181Stručni radSAVREMENI NAČIN TERESTRičKOG SNIMANJADETALJA PRIMENOM ANBLOCK-METODE!van MOLNAR - Novi Sad*Razvojem tehničkih dostignuća i naučnih saznanja intenziviran je raz­voj geodetskog instrumentalnog parka. Usavršena je merna tehnika, širokosu otvorene mogućnosti osavremenjivanja metoda rada. Tehničko-tehnološ­kim inovacijama zapaženo tendiraju, pored fotogrametrijskih, i terestrički pos­tupci snimanja detalja.Eksplozivni razvoj geodetskog instrumentarija izoštrava značaj poznatemetode snimanja detalja, koja se karakteriše jednovremenim merenjem ug­lova i dužina (polarni premer ili tahimetrija). Novija saznanja iniciraju us­postavljanje savremenije varijante ranijeg polarnog premera, koja se možeprimjenjivati i na daleko većim površinama.Pretežni deo kodnih tahimetara, sa mogućnošću merenja dužina na od­stojanju od 2-3 km, a ponekad i do 5 km, sa greškom od ± 1-2 cm, od­govara kodnom teodolitu sa tačnošću opažanja horizontalnih i vertikalnihpravaca od ± 2"-3", zadovoljava zahteve za tačnošću premera.Jednovremeno merenje odstojanja i uglova sa jednakim stepenom po­verenja, radi određivanja različitih dužina daje povod da se uspostavi takvametoda premera, kojom se istovremeno ostvaruje i pogušćavanje osnovnihtačaka i snimanja detalja.Određivanje podataka ostvareno proizvoljnim (promenljivim) redosledomterenskih registracija, pri istovremenom progušćavanju osnovnih tačaka i sni­manju detalja, pruža takvu mogućnost računanja koordinata tačaka kojomse, zajedničkim izravnanjem pojednih osnovnih i detaljnih tačaka merenihna velikoj teritoriji, obezbeđuje homogeno polje tačaka za celokupnu terito­riju podložnu premeru.Uporište savremenom rešenju ovog računskog zadatka možemo naći ujednom od postupaka koji se koriste u oblasti aero-trangulacije, u primenitzv. anblock postupka, pri kojem se geodetske koordinate merenih tačaka istanica određuju izravnanjem [2]. Suština anblock-metode sastoji se u tomeda se, merenjem veznih tačaka vršenih u samostalnom koordinatnom sistemuu okviru jednog bloka aero-triangulacije, i poglavito korišćenjem geodetskihi modelnih koordinata umetnutih tačaka, koje se nalaze na obodu bloka,istovremeno određuju, primenorn metode najmanjih kvadrata, transformacio-• Adresa autora: Prof. dr !van Molnar, dipl. inž, Fakultet tehničkih nauka,Novi Sad, Veljka Vlahovića 3.116 l\1olnar, I.: Savremenl način terestričkog snimanja ... , Geod. list 1986, ~-ni parametri pojedinih modela i nepoznate terenske (geodetske) koordinateveznih tačaka, Uspostavljanje jednačina popravaka zasniva se na jednostav­nom principu, da su terenske koordinate odgovarajućih veznih tačaka mere­ne na bilo kom modelu iste, tj. da razlike terenskih koordinata, koje su od­ređene iz dva ili više modela, u principu treba da budu ravne nuli. Saobraz­no tome, jednačine popravaka glase:(I)u kojima sullvyvxllijllrJ ~Ilil!Ealljllyxll;jIIYXIL... popravke terenskih koordinata i-te tačke određene na mo-delu j... translacioni koeficijenti modela... rotacioni koeficijenti modela j... modelne koordinate i-te tačke merne na modelu jnepoznate terenske (u slučaju umetnutih tačaka poznate)koordinate i-te tačkeU procesu izravnanja sudeluju dva vektora nepoznatih: terenske koordinatepojedinih tačaka Y;, X; (vektor x), i transformacioni koeficijenti sistema sta­ničnih tučaka lJi, ~j,Ei i ai (vektor k).Postupak anblock izravnanja može se uspešno primeniti i pri obradi po­dataka detaljnog premera, koji se ostvaruje korišćenjem savremenjh kodnihtahimetara. Posredstvom merenih dužina i uglova sa pojedinih staničnih ta­čaka (sl. 1) mogu se u modelnom koordinatnom sistemu sračunati koordinatemerene tačke i stanice j. tj.Yu = dii sin auxu = dii cos aii(2)Primanom jednačina popravaka (1) na koordinate staničnih tačaka obrazo­vanih prema (2), obrada podataka terestičkog premera može se, zatim, reali­zovati postupkom anblock izravnanja. Naravno, i u ovakvom slučaju trebaostvariti merenja ka osnovnim tačkama, koje imaju ulogu umetnutih tačaka.Pored toga, sa pojedinih staničnih tačaka treba meriti minimum dve, a pomogućstvu i više, »vezne« tačke koje se mogu navizirati barem sa dve sta­nične tačke. Stanične i vezne tačke podjednako mogu biti ili »izgubljene«tačke (ako im koordinate imaju samo posrednu ulogu), ili osnovne tačke(ako su im koordinate u geodetskom koordinatnom sistemu date). Osnovnetačke, ukoliko je obezbeđeno da se mogu navizirati sa drugih staničnih ta­čaka, mogu poslužiti i kao vezne tačke. »Modelne koordinate« staničnih ta­čaka, u sopstvenom sistemu staničnih tačaka, jednake su nuli, jer u tom slu­čaju koordinate određene prema (2) predstavljaju koordinatni početak sta­ničnog koordinatnog sistema. Na taj način definitivne, izravnate geodetskekoordinate staničnih tačaka dobijamo i onda, kada u procesu izravnanja nisusudelovale ni kao umetnute ni kao vezne tačke. Izravnate vrednosti ovihkoordinata biće jednake translatornim pomeranjima odgovarajućih staničnihtačaka (rJ, ~). Ovakva promišljanja obezbeđuju višestruke mogućnosti za oda­biranje lokacije (rekognosciranje) staničnih, veznih kao i osnovnih tačaka.Molnar, I.: Savremeni način terestričkog snimanja ... , Geod. list 1986, ~- 117::c w....>- Ili+ "'%....::c <w ~.... o"' a: "' oo"":z:I- z'-( >::,: <o >N a:: a:: wo o ""o >:..>"" < <% I-LU w-,:z -'>~><: X z>N z <a:: ..,, ....o "'< wz z>< ,.,, o + a: w> -,= o <L "'I / ' _ . .;.~. .+---, \ I.1r C r I -,o.'J- I_j"'< ::t: "" w >U % ....< ..... !!!.... '-( "'""< o ci.... ..... CC<l ~-+ oo"":1:::::>li o118 Molnar, I.: savremeru način terestričkog snlmanja ... , Geod. list 1986, 4-6.Na osnovu iznetih saznanja može se ustanoviti da, nalik vršenju aero­triangulacije anblock-postupkom, postoji i vrsta premera po metodi anblock­-sistema. Premer po metodi anblock-sistema predstavlja premer nalik detalj­nom snimanju sa istovremenim pogušćavanjem osnovnih tačaka, Svaka sta­nična tačka može se shvatiti i kao tačka određena presecanjem nazad (pretež­no izgubljena tačka), za čije određivanje su neophodne tri poznate tačke.Ove tri tačke određuju se merenjem dužina i pravaca sa prethodnih stanič­nih tačaka. Samostalnu mernu jedinicu lokalnog sistema obrazuje svaka sta­nična tačka sa mnoštvom polarnih tačaka, merenih sa te stanične tačke. Otu­da proizlazi da je sa svake stanične tačke neophodno obezbediti sistem »poz­natih« tačaka u pravcu odnosnih staničnih tačaka, Sistem »poznatih« tačakapredstavlja deo temeljne jedinice premera, označava tzv. sistem priključnihtačaka (sl. 1).Uključivanje samostalnih u državni koordinatni sistem ostvaruje se me­renjem dužina i pravaca ka osnovnim (tzv. »umetnutim«) tačkama, tj. tač­kama sa poznatim koordinatama u državnom koordinatnom sistemu.Sve vezne i umetnute tačke pri merenju i obradi podataka merenja ima­ju istaknuti značaj, s obzirom da se putem njih ustanovljava veza izmeđususednih mernih jedinica, tj. obezbeđuje uklapanje samostalnog u državnikoordinatni sistem. Otuda određivanje ovih tačaka iziskuje posebnu pažnju,te se merenja ostvaruju čitanjem u dva položaja durbina.Nasuprot tome, stanične tačke nemaju istaknuti značaj. Koordinate ovihtačaka, prema gore izloženom, postaju poznate tokom računanja i mog-u senaći u zapisniku koordinata samo tada kad se o tome posenbo staramo. Stogase položaj staničnih tačaka može slobodno odabrati i tokom merenja ali tako,da se sa njih može umeriti što više detaljnih tačaka, a i da se prosečno sasvake 3-4-te stanične tačke može ostvariti merenje i ka umetnutoj tački naobodu premera.Stanične tačke, radi izvršenja premera, nije neophodno obeležiti trajnimbelegama, dovoljno je označiti njihov položaj koljem, ekserom, klincem bro­jačem i dr. i to samo u vremenu dok se proces premera odvija.Pri uklapanju celihsodno je vezne tačke obeležiti najmanje sa tri detalj­ne, odnosno sa tri, za vreme trajanja premera, označene fiktivne tačke (npr.ekspropriaciona belega na bankini puta). Ove tačke treba odabrati tako dase mogu lako identifikovati, kao i da se sa njih, i u pravcu njih, mogu os­tvariti neophodna merenja.Ukoliko postoji potreba da se odrede i takve tačke koje iz nekog razlogane mogu da se uklope u sistem veznih tačaka, ali je predviđeno da nakonsnimanja detalja služe kao osnovne tačke mreže premera, to je neophodnopre merenja lokaciju tih tačaka označiti i obeležiti trajnim belegama. Loka­ciju i gustinu umetnutih tačaka uslovljava oblik i veličina teritorije kojapodleže premeru.Matematički model (1) može se napisati sažetije, na sledeći način:v=Ak+Bx-fgde suf - vektor slobodnih članovak - vektor transformacionih koeficijenata(3)Molnar, I.: Savremeni način terestričkog snimanja ... , Geod. list 1986, 4-6. 119x - vektor nepoznatih koordinatav - vektor popravakaA - kvazidijagonalna matrica, čije submatrice A; uvek imaju četiri ko­lone pridružene transformacionim koeficijentma stanične tačke j. Broj vrstaovih submatrica je 2 n, ukoliko je n broj svih tačaka merenih sa staničnetačke, uključujući i umetnute tačke. Submatrica A_; ima sledeći izgled:B - matrica u kojoj koeficijenti submatrica B.i imaju vrednosti o, iz-u­zev u odnosu na nepoznate tačke, gde su im vrednosti 1.Vektor slobodnih članova fj u odnosu na svaku nepoznatu tačku jednačinepopravaka sadrži elemenat o. U slučaju umetnutih tačaka sadrži koordinatetih tačaka.Kako su merenja jednakog stepena poverenja, tj. koristeći se pretpostav­kom da je matrica težina jedinična matrica, obrazuju se sledeće normalnejednačine:Nt-n = o (4)gde su(5)Nepoznate određujemo rešenjem normalnih jednačina(6)odnosnoPonekad je celishodnije (npr. pri izravnanju pomoću minikompjutora)normalne jednačine razložiti na dve grupe normalnih jednačina. Eliminacijomjedne grupe nepoznatih može se eliminisati ili vektor x ili vektor k.Kada smo jednu grupu nepoznatih sračunali, tada se pojedine nepoznatedruge grupe mogu odrediti makar i u sistemu staničnih tačaka, posredstvomHelmertovih transformacionih jednačina. Odluku o tome koju grupu nepozna­tih treba prethodno odrediti donosimo u zavisnosti od broja članova grupanepoznatih. Naime, celishodno je eliminisati on-u grupu nepoznatih koja sa­drži više članova.120 Molnar, I.: Savremenl način terestričkog snimanja ... , Geod. list 1986, ~.Uvrštavanjem vektora nepoznatih k i x u jednačine popravaka (3), dobi­jaju se tražene popravke vyj i v,d·Koordinate tačaka transformisane u državni koordinatni sistem određuje­mo primenom izrazally'\ltr = lly'I + I Vyll = 1'11 li+ 11 E C<.IJ IIY 11X i X I I I v. ,IJ I ~ ,J I -(l(. E j 11 X I iJ (9)S obzirom da u geodetskim stručnim krugovima kodni tahimetri bivaju svepoznatiji i prisutniji, da se njihov broj pri izvršenju geodetsko-tehničkih ra­dova povećava i da će se u narednom periodu, za očekivati je, sve više po­većavati, to je napreci izložena opservacija savremene metode terestičkog sni­manja detalja primenom anblock-sistema opravdana.Terestičko snimanje detalja primenom anblock-metode karakteriše se timešto:obezbeđuje homogeno polje koordinata tačaka za celokupnu teritoriju pod­ložnu premeru;ne iziskuje prethodno određivanje mreže osnovnih tačaka (neophodno jeraspolagati samo onim osnovnim tačkama koje se nalaze na obodu terito­rije podložne premeru);stanične tačke mogu biti i izgubljene tačke, te se mogu slobodno locirati,otuda se smanjuju terenske prisilnosti;potrebno vreme za terensko izvršenje radova premera je nepromenjeno;osnovu za obradu podataka premera pruža anblock-metoda izravnanja,poznata iz oblasti fotogrametrije, veoma pogodna za programiranje;do izražaja dolaze terenske pogodnosti i druge prednosti koje pruža visokstepen automatizacije kodnih tahimetara.Najzad, napomenimo da je moguća šira primena anblock-izravnanja u oblastigeodetska-tehničkih radova. Ovaj veoma efikasan postupak bi se mogao us­pešno koristiti još i pri:izravnanju mreža inženjerske geodezije;određivanju koordinata umetnutih tačaka samostalnih mreža;istovremenom izravnanju staničnih tačaka terestričkih koordinatnih sistemai fotogrametrijskih (aerotriangulisanih) modelnih koordinata.LITERATURA[l] Ackermann, F.: Neue Ziele und Methoden der automatischen Berechnung un­fangreicher geodatischer Netze. Sammlung Wichmann, Neue Folge, Heft 15,1971.[2] Ackerrnann, I.: Programmsistem elektronischer Tachimetrie. Predavanje odr­žano u Saarbriicken-u na komisiji za Automatizaciju, 1974.[3] Krack, K.: Die Blockausleichung zur Berechnung umfangreicher tachymetrischerAufnamen. Disertation Verlag der Bayerischen Akademie der Wissenschaften.Miinchen, 1977.Molnar, I.: Savrerneni način terestrlčkog snimanja ... , Geod. list 1988, 4-6. 121[4) Krauss, K.: Rationalisierung der tachymetrischen Geliindeufnahme und Auto­matisierung der Weiterverarbitung zur grossmasstiiblichen Karte - Allgemei­ne Vermessungsnachrichten, 1975/1.[5] Molnar, I.: Izravnanje mreža particijom matrica, Geodetski list 1983, 1-3, 24-30.[6] Schčn, H. o.: Polygoneirung mit dem Distomat Di 10 von Wild, Vermessung­singenieure 1971/2.REZIMEU radu je interpretirana savremena metoda terstričkog nacma snimanjadetalja. Primenom anblock-izravnanja, pomoću računara, jednovremeno seizračunavaju koordinate svih tačaka premera. Pouzdanost postupka zavisi odgeometrije priključnih tačaka, ali je tražena tačnost premera obezbeđena.Sa povećanjem broja detaljnih tačaka raste ekonomičnost izložene metode sni­manja detalja.Primljeno: 1985-09-16

Savremeni način terestričkog snimanja detalja primenom anblock-metode

Abstract

Similar works

Full text

Available Versions

Hrčak - Portal of scientific journals of Croatia