For the first time a possibility of chaotic regime for a robotic equation is investigated, using equation for a model of robot with one degree of freedom with viscous and dry friction and hard-spring rigidity. The transient motion was not excluded in this investigation. A chaotic regime is discovered in a particular scan, with enhanced rigidity, for the critical length parameter Lc which exceeds the upper limit of L in the standard parameter range by a factor of ≈ 50. In the chaotic regime a pronounced period three window is found.Po prvi put istražvana je mogućnost kaotičkog režima za robotičku jednadžbu, koristeći jednadžbu za model robota s jednim stupnjem slobode uz viskozno i suho trenje i krutosti tvrde opruge. U istraživanju nije isključeno tranzijentno gibanje. Kaotički režim je otkriven u specijalnom području parametara, s povećanom krutošću, za kritičku vrijednost parametra duljine Le koji za 50% premašuje gornju granicu u standardnom rasponu parametara. U kaotičkom režimu otkriven je naglašeni prozor regularnosti s periodom tri
