La présente invention concerne un procédé d’obtention de chondrocytes in vitro ou ex vivo et l’utilisation de ces chondrocytes pour le traitement des pertes de substance chondrale lié ou non à un choc traumatique, des maladies ostéo-articulaires, et en particulier les maladies qui sont caractérisées par une destruction ou une dégénérescence du cartilage, comme l’arthrose