Implementasi Logika Fuzzy Mamdani Pada Pengendalian Nutrisi Tanaman Hidroponik

Abstract

Hidroponik merupakan salah satu metode budidaya tanaman dengan tidak menggunakan tanah sebagai media tanamnya. Prinsip dasar budidaya tanaman secara hidroponik adalah suatu upaya merekayasa alam dengan menciptakan dan mengatur suatu kondisi lingkungan yang ideal bagi perkembangan dan pertumbuhan tanaman sehingga ketergantungan tanaman terhadap alam dapat dikendalikan. Salah satu hal penting dalam budidaya hidroponik adalah kebutuhan nutrisi untuk tanaman hidroponik dalam rentang tertentu. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang dan membuat alat pengendali nutrisi hidroponik menggunakan kontrol logika fuzzy mamdani dengan pengujian pada setpoint 500 PPM, 700 PPM, dan 900 PPM. Alat pengendalian nutrisi akan secara otomatis menambahkan nutrisi ke dalam sistem hidroponik jika kepekatan larutan nutrisi belum sesuai dengan setpoint. Perancangan kontrol logika fuzzy mamdani pada MATLAB menggunakan 2 input, yaitu error kepekatan yang terdiri dari 4 fungsi keanggotaan dan ketinggian larutan yang terdiri dari 3 fungsi keanggotaan, serta terdapat 1 output durasi pompa AB yang terdiri dari 9 fungsi keanggotaan. Dari hasil respon sistem dengan pengujian terhadap 3 setpoint, didapatkan rise time terlama sebesar 8,03 menit dan error keadaan steady terbesar 3,292%