This article presented an experience report regarding an Extension project developed at the State University of Minas Gerais - UEMG since 2018. For organization purposes, the text is divided into three equally important ones. The first will deal, succinctly, with impressions and subjective experiences with capoeira. In this part, in addition to the relevant academic knowledge, the author's route as a master of the art will be presented. In the following part, a brief analysis of the various conceptions of university extension will be carried out. Finally, in the third part, a narrative will be treated about the author's experience as project coordinator for more than five years at UEMG.Este artículo presentó un relato de experiencia sobre un proyecto de Extensión desarrollado en la Universidad del Estado de Minas Gerais - UEMG desde 2018. Para fines de organización, el texto se divide en tres igualmente importantes. El primero tratará, sucintamente, de impresiones y experiencias subjetivas con la capoeira. En esta parte, además de los conocimientos académicos pertinentes, se presentará el recorrido del autor como maestro del arte. En la siguiente parte se realizará un breve análisis de las diversas concepciones de la extensión universitaria. Finalmente, en la tercera parte, se tratará una narración sobre la experiencia del autor como coordinador de proyectos durante más de cinco años en la UEMG.Neste artigo apresentamos um relato de experiência a respeito de um projeto de Extensão desenvolvido na Universidade do Estado de Minas Gerais – UEMG desde o ano de 2018. Para fins de organização, o texto está dividido em três partes igualmente importantes. A primeira tratará, de forma sucinta, das impressões e experiências subjetivas com a capoeira. Nessa parte, além dos saberes acadêmicos pertinentes, será apresentada a trajetória do autor como mestre da arte. Na parte seguinte, será realzada uma breve análise das diversas concepções de extensão universitária. Por fim, na terceira parte, será tratada uma narrativa a respeito dessa experiência do autor como coordenador do projeto por mais de cinco anos, na Universidade do Estado de Minas Gerais - UEMG
