O presente texto tem como objetivo compartilhar a experiência do trabalho que vem sendo desenvolvida com a Capoeira no Centro de Práticas Esportivas da USP, tendo como foco de reflexões as relações possíveis entre a Capoeira e a universidade, entre os saberes populares da capoeira e os saberes acadêmicos e as contribuições da Capoeira para a formação cidadã dos indivíduos. As ações e projetos desenvolvidos no CEPEUSP, evidenciam a riqueza e diversidade da Capoeira, valorizando-a enquanto luta de resistência histórica e manifestação cultural afro-brasileira, contribuindo para a formação de sujeitos críticos, criativos e solidários e para a construção de uma Universidade mais humana e plural