'University of Babylon - Physical Education and Sports Sciences'
Abstract
تستخدم محركات المعاوقي المفتاحي لإنتاج الكثير من عزم الدوران والتي تعمل عند التشبع المغناطيسي العالي. وبالنظر إلى التشبع المغناطيسي العالي، فإن العلاقة بين تيار الطور، وموقع الدوار هي علاقة غير خطية. لذلك فان الضجيج، الاضطرابات، وعزم القصور الذاتي عند التحميل يمكن أن يكون لها جميعا تأثير سلبي على أداء المحرك المعاوقي المفتاحي. في هذه الدراسة تم تطوير وحدة التحكم الانزلاقي. وقد استخدم وحدة التحكم الانزلاقي في تنظيم السرع على مدى واسع بما في ذلك المحرك المعاوقي المفتاحي في السرع العالية والسرع الواطئة وتقارن هذه الدراسة وحدة التحكم الانزلاقي مع وحدة التحكم التناسبي المتكامل التفاضلي في المحرك المعاوقي المفتاحي ذو 4/6 اقطاب باستعمال الطرق الامثل للتحكم . ومقارنة سرعة الجزء الدوار مع السرعة المضبوطة .فان وحدة التحكم الانزلاقي المتسارع هو الافضل من حيث الاداء والمتانة في تطبيق السيارات الكهربائية تبعا لنظام السيمولنك المستخدم Switched reluctance motors (SRM) are used to produce a lot of torque when they are operating at high magnetic saturation. Due to the high magnetic saturation, the relationship between phase current, rotor position, and the flux linkage of SRM is nonlinear. Noise, disturbances, and inertia of load torque can all have a negative impact on the SRM driver system's speed controller performance. In this study, the SRM driver system's sliding mode controller was developed .The sliding mode controller( SMC) speed controller was used to regulate speeds of the SRM throughout a wide range speeds, including high and low speeds. This study compares (SMC) with a modified reaching law and a Proportional Integral Divertive Control (PID) controller for a 6/4 pole SRM using an optimization technique for switching controllers. Furthermore, the rotor speed was simulated and compared to the reference speed. The Exponential Sliding Mode Controller (ExpSMC) is the best in terms of performance and robustness for an electric vehicle application, depending on a simulation of an established test bench using the two controllers
