Dyskretne przybliżenia równania Hamiltona-Jacobiego dla zadania sterowania optymalnego układem różniczkowo-algebraicznym

Abstract

This paper discusses the numerical resolution of the Hamilton-Jacobi-Bellman equation associated with optimal control problem when the state equation is of algebraic differential type. We discuss two numerical schemes. The first reduces to the standard framework, while the second does not suppose any knowledge of the Jacobian of the data. We obtain some error estimates, and display numerical results obtained on a simple test problem.Artykuł rozpatruje rozwiązanie numeryczne równania Hamiltona-Jacobiego-Bellmana, związanego z zagadnieniem sterowania optymalnego w przypadku, gdy równanie stanu jest algebraiczno-różniczkowe. Rozważane są dwie procedury numeryczne. Pierwsza z nich sprowadza się do postępowania standardowego, podczas gdy druga nie zakłada znajomości Jakobianu danych. Otrzymano pewne oceny błędu, a na końcu artykułu pokazano wyniki numeryczne dla prostego zadania testowego