We report the quaternions obtained to align the star trackers to the SuperAGILE line of sight with less than 1 arcmin precisio

EVANGELISTA, YURI

PACCIANI, LUIGI

OA@INAF - Istituto Nazionale di Astrofisica

2008Publication Year2023-02-27T10:10:40ZAcceptance in OA@INAFAllineamento in volo tra SuperAGILE e gli star-trackerTitlePACCIANI, LUIGI; EVANGELISTA, YURIAuthorshttp://hdl.handle.net/20.500.12386/33886Handle32NumberAGILE IASF RMDOCUMENT TYPE: TECHNICAL NOTETITLE: allineamento in volo tra SuperAGILE e gli star-tracker (versione 8 dei quaternioni) DOCUMENT No.: AGILE-IAS-TN-032 No. OF PAGES:  5ISSUE No.: Final DATE: 4/2/2008PREPARED BY: L. PACCIANI, Y. EVANGELISTA  CHECKED BY: M. FEROCIAPPROVED BY:            M.  FEROCI DATE: 4/2/2008Any information contained in this document is property of INAF/IASF Roma (Italy),  you may use and print this document for non-commercial purposes provided that no additions, changes  or deletions to content  or formatting are made. Please contact us if you would like to use the information contained herein in any other manner.IASF RM1/5AGILE IASF RMCHANGE RECORDIssue Date Page Description of Changes Release104/02/08First issue related to SA Quaternions 1Any information contained in this document is property of INAF/IASF Roma (Italy),  you may use and print this document for non-commercial purposes provided that no additions, changes  or deletions to content  or formatting are made. Please contact us if you would like to use the information contained herein in any other manner.IASF RM2/5AGILE IASF RMQuaternioni di trasferimento dal sistema di riferimentodegli star tracker (FRF  1/2 ) al sistema riferimento di SA(versione 8 dei quaternioni)            Dalle attività di● allineamento meccanico di SuperAGILE fatta a terra in varie fasi:○ durante l'assemblaggio del piano di rivelazione di SuperAGILE in MIPOT (Cormons)○ durante l'assemblaggio del piano di rivelazione di SuperAGILE con collimatore e mascherain CONTRAVES (Roma)○ durante gli allineamenti con il payload e satellite presso Gavazzi (Tortona) e presso IABG(Monaco)● Calibrazione a terra con sorgente a distanza finita fatte presso Gavazzi (Tortona) ● Calibrazione in volo (Raster Scan della Crab)abbiamo ottenuto i quaternioni di trasferimento dal sistema di riferimento degli Star TrackerAny information contained in this document is property of INAF/IASF Roma (Italy),  you may use and print this document for non-commercial purposes provided that no additions, changes  or deletions to content  or formatting are made. Please contact us if you would like to use the information contained herein in any other manner.IASF RM3/5AGILE IASF RM(FRF 1/2)  all'asse ottico medio dei 4 imager di SuperAGILE. (QFRF 1/2 → SA).In tabella 1 vi riportiamo i valori (versione 8) di tali quaternioni.indice del quaternione QFRF 1 → SAQFRF 2 → SA1  -0.5003349 +0.49949952 -0.5005058 +0.50062913 -0.4992172 -0.49951464 +0.4999412 +0.5003557Tabella  1:  Quaternioni  di  allineamento  per  la  trasformazione   FRF  1/2  ->  SA  (versione  8  deiquaternioni)Con l'applicazione di tali quaternioni, la differenza (residui) tra posizione prevista della Crab (durante ilRaster Scan) e posizione misurata da SuperAGILE è riportata in figura 1.Any information contained in this document is property of INAF/IASF Roma (Italy),  you may use and print this document for non-commercial purposes provided that no additions, changes  or deletions to content  or formatting are made. Please contact us if you would like to use the information contained herein in any other manner.IASF RM4/5Figura  1: Differenza tra posizione attesa e posizione ricostruita dai 4 imager diSuperAGILE  ovvero D0, D1, D2, D3. (valori ottenuti dal Raster Scan della Crab)AGILE IASF RMI  quaternioni  ottenuti  garantiscono  allineamenti  accurati  all'arcominuto  (il  requisito  è  2  arcmin).Benchè i valori soddisfino i requisiti, si ritiene di poter migliorare ulteriormente gli allineamenti. Perpoter far ciò è necessario che i dati di assetto finali (filtrati e corretti per gli allineamenti) riportino lostar tracker di origine del dato e la versione dei quaternioni di allineamento utilizzata (la versioneriportata in tabella 1 è la V8).I quaternioni prodotti con la telemetria 39.14 (QECIJ2000→ FRF 1/2  )   descrivono la trasformazione delsistema di riferimento ECIJ2000 → FRF 1/2. Per passare dal sistema di riferimento ECIJ2000 al sistema di riferimento di SuperAGILE (con asseottico coincidente con l'asse Y, direzione di codifica di det0 e det2 coincidente con l'asse Z, e direzione dicodifica di det1 e det3 coincidente con l'asse X)  bisogna applicare il seguente prodotto di quaternioni:QECIJ2000→ SA       =     QECIJ2000→ FRF 1/2 QFRF 1/2 → SANel presente documento si utilizzano le convenzioni e la nomenclatura descritta nel documento sul sistema di Riferimento di AGILE (AGILE IPL REFERENCE SYSTEM).Any information contained in this document is property of INAF/IASF Roma (Italy),  you may use and print this document for non-commercial purposes provided that no additions, changes  or deletions to content  or formatting are made. Please contact us if you would like to use the information contained herein in any other manner.IASF RM5/5

Allineamento in volo tra SuperAGILE e gli star-tracker

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