Alimin, Roche

Pasila, Felix

Indonesian

Scientific Repository

REPUBLIK INDONESIAKEMENTERIAN HUKUM DAN HAK ASASI MANUSIASERTIFIKAT PATEN SEDERHANAMenteri Hukum dan Hak Asasi Manusia atas nama Negara Republik lndonesiaberdasarkan Undang-Undang Nomor 13 Tahun 2016 tentang Paten, memberikan hak atasPaten Sederhana kepada:'',,,,','.. ,..,,'li,r, i':, lrr.,,'. i '... i, '..,',,,,'.'.t.:,i,'r'-'1,)\),)!..,.i,:.,',i.1'l:.' lli:i, !,i :.1.1,,..., ,', t',.,,':.,,''t,t,/ri'''.. ti,,'l'i,'t..'.'.t1::.:\i,|^.', ,,,,1 ],,),'),.i.., .1..'t ,,',1,'::i,r...,i f ) i'\.,,.,i.i] .'Untuk lnvensi dengan : AKTUATOR PNEUMATIK LINIER MULTI-PISTON YANGJudul DIKENDALIKAN SECARA DISKRITNama dan AlamatPemegang PatenlnventorTanggal PenerimaanNomor PatenTanggal Pemberian: UNIVERSITAS KRISTEN PETRAJl. Siwalankerto 121-131,60236, Surabaya: Roche AliminFelix Pasila: 06 November 2018: 1DS000002535: 20 September 2019Perlindungan Paten Sederhana untuk invensi tersebut diberikan untuk selama 10 tahunterhitung sejak Tanggal Penerimaan (Pasal 23 Undang-Undang Nomor 13 Tahun 2016tentang Paten).Sertifikat Paten Sederhana ini dilampiri dengan deskripsi, klaim, abstrak dan gambar (iikaada) dari invensi yang tidak terpisahkan dari sertifikat ini.a.n. MENTERI HUKUM DAN HAK ASASI MANUSIADIREKTUR JENDERAL KEKAYAAN INTELEKTUALDr. Freddy Harris, S.H., LL.M., ACCS.NtP. 19661 1 181994031001KE}IENTERIAN HUKUM DAN HAK ASASI MANUSIA RIDIREKTORAT JENDERAL KEKAYAAN INTELEKTUALDIREKTORAT PATEN, DESAIN TATA LETAK SIRKUIT TERPADU DAN RAHASIA DAGANGJln. H.R. Rasuna Said, Kav. 8-g Kuningan Jakarta Selatan 12940-Bhg19fgc-s.(E2?-D_7-q9"5_q]1.,W-e,g:rlc._ys4ry:!grp,go.idINFORMASI BIAYA TAHUNANJumlah Klaim : INomor Paten : IDS000002535Nomor Permohonan : SID201808959Tanggaldiberi :2010912019IPAS Filing Date : 06i I l/2018Entitlement Date :06/l l/2018Berdasarkan Peraturan Pemerintah Nomor 28 tahun 2019 tentang Jenis dan Tarif Atas Jenis penerimaan negara Bukan pajakfang Berlaku Pada Kementerian Hukum dan Hak Asasi Manusi a,biaya tahunan yang harus dibayarkan adilah sebagaimanadalarn tabel di bawah.Biaya yang harus dibayarkan untuk pertama kali hingga tanggal l4llol20lg (tahun ke- ! s.d 3) adalah sebosar 0 .(L .pembayaran biaya tahunan untuk pefiaqa kali wajib dilakukan paling lambat 6 (enam) bulan terhirung eejek tangggldibeliprlro r. '' ' :.'Pembayaran biaya tahurran lntuk pertama kali meliputi biaya tahunan untuk rahun pertama sejak tanggal peqsrimrynsampai dongan tahun diberi Paten dirarnbah biaya tahunan satu tahun betikutnya. ,' ' .Pembayaran biaya tahunan selanjutnya dilakukan paling lambat I (satu) bulan sebelum tanggal yang sstna dpngqnTanggal Ponprimaan pada pariode pelindungan tahun berikutnya, - ' ::-- .\' ) ' ':- ':Permohonan Peruqdaao pembayaran biaya tah$nan akan diterimq apabila {iqiukan pqting lgma 7 hati kerje $bolgp!tanggaljatuh tpmpo pombayaran biaya tahunan berikutnya, dan bukan merupakan p'emUayuren hiayq tahlinan pe$;{ISkali, - r"'i,' .t :. : :' ' : '"'Dalam hal biaya tahunan belum dibayarkan sampai denganjangka waktu yang ditpntukan, psten dinyatakqn dihapurBiayafahunanKe.Periode Perlindungan Batas AkhirrembayaranBiayaDasarJmlKlaimBiayaKlaim TotalTerlambat(Butan)TotalDendeJumlahPembayara6I t6l I 1 120 1 8 -051 1 1 I 20 1 9 19t03t2020 0 1 0 0 0 0 I2 161 1 1 120 1 I -05 I 1 1 I 2020 19t03t2020 0 1 0 0 0 0 03 \6 I 1 1 I 2020 -05t 11 I 2021 07t10t2020 0 1 0 0 0 0 04 \6t 11 t2021 -05t 1 1 t2022 07t10t2021 0 1 0 0 0 0 05 161 1 1 t2022 -051 1 1 I 2023 07t10t2022 0 1 0 U 0 0 o6 t6l 1 1 t2023-05 t 11 t 2024 07t1012023 1.650.000 ,| 50.000 .700.000 0 0 1,700.00a1 t6l 1 1 I 2024 4 5 t't1 I 2025 Q7110t2024 1.200.000 1 50.000 .250.000 0 0 e.a50.Q0qE t6 I 1 1 I 2025 -05 I 1 1 I 2026 07t10t20?5 t.760.000 1 60,000 t.800.000 0 0 LAo9.ooqI t6t11t2026.{611112027 0711012026 1.300.000 50.000 t,i5q.000 0 0 3.310.00010 E,11112027{,5t11t2028 07 r10l?o?l |.850.000 60.000 1.9@.000 0 0 a,9q0.@q{T2) PATEN INDONESIAI't9} DIREKTORAT JENDERALKEKAYMN INTELEKTUAL:' Klasifikasi lPCs: F 158 15/08(2006 01)l1) No. Permohonan Paten: S1D201808959'2\ Tanggal Penerimaan:06 November 2018l) Data Prioritas(31) Nomor (32) Tanggal (33) NegaraTanggal Pengumuman: 08 Februari 2019Dokumen Pembanding;D1 : US2981 234AD2: US39134574Nama dan Alamat yang Mengajukan Permohonan PatenUNIVERSITAS KRISTEN PETMJl, Siwalankerto 121 -131,60236, SurabayaNama lnventor:Roche Alimin, lDFelix Pasila, lDNama dan Alamat Konsultan Paten :Nugraha Pratama Adhi, S.T,Sentra Kl - Universitas Kristen Petra,Gedung D 212,Jl, Siwalankerto 121Surabaya 60236INDONESIAPemeriksa Paten : Dwi Waskita Trisna Utama, S,TJumlah Klaim : 1(11) rDS000002535 B(45) 20 September 2019(71)172)rk:lnvensi ini berkaitan dengan suatu aktuator pneumatik multi-piston yang dikendalikan secara diskrit, yang terdiri dari suatukat kendali (A), bagian Oudifan masukan (5), batang hubung silinder (8), setidaknya satu bodi silinder (1), setidaknya satu pistonlian dudukan'keluiran (4), bagian aktuator (3),multi-pon keluaran (6), kopel (7), dengan beberapa sinyal diskritdari perangkat,A) yang berupa kombinali rrirnan, akan diierima oleh port masukan (51) dari bagian dudukan masukan (5) untuk menggerakkanraiing"piston (2) yang disusun secara paralel berdasaikan posisi kombinasi susunan sinyal diskrit sehingga diperoleh keluaranruiasi tingkatan kekuatan daya dorong pada bagian aktuator (3),rl lnvensi : AKTUATOR PNEUMATIK LINIER MULTI-PISTON YANG DIKENDALIMN SECARA DISKRITDes kripsiAI(TUATOR PNEI I"IATIK LINIER MT LTI-PISTON YAI{GDISKRITBidang Teknik InvensiInvensi ini berkaitan dengan suatulinier multi piston, lebih khusus lagi,linier multi-piston yang dikendalikan secaraDIKENDAIIKA}I SECARApneumatikpneumatikLatar Belakang InvensiAktuator pneumatik yang digunakan dalam bidang rekayasaumumnya menghasilkan gaya yang konstan. Hal ini dikarenakansumber udara bertekanan sebagai fluida kerjanya berasal darikompresor yang bertekanan konstan. Beberapa aplikasi rekayasayang mengimplementasikan aktuator pneumatik, khususnya yangdikendali-kan oleh sistem kontrol diskrit dan kecerdasan buatan,membutuhkan aktuator pneumatik yang dapat menghasilkan gaya ataudaya dorong yang bervariasi.lnvensi ini berusaha untuk mengatasi kesufitan tersebutdengan cara menggunakan multi piston pada sebuah silinderaktuator pneumatik.T---^-^.1-Lnvens.L sebelumnya yang dikemukakan oleh Joe S Appleton padatahun 7967 pada paten bernomor 7967-04-25 US2987234A denganjudul: MuftipLe piston power cylinder. DaIam paten tersebutdiklaim sebuah aktuator pneumatik dengan multi piston yangdisusun secara seri pada sebuah tangkai dengan tujuan untukmemaksimalkan gaya pada diameter silinder yang minimal. Invensilainnya adalah yang dikemukakan oleh Jack S. Hawley pada tahun7915 pada paten bernomor 7915-70-2L US3913457A dengan judul:Coupled pneumatic cylinder arrangement. Dalam paten tersebutdiklaim sebuah aktuator pneumatik multi piston yang juga disusunsecara seri pada sebuah tangkai, tetapi- Iangkah masing-masingpistonnya berbeda sehingga dapat menvariasi besar langkahnya.aktuatoraktuatordiskrit.1015202530masing tangkainYa, Yangtangkai utama di luarpada invensi ini, piston disusun paralel dengan masrng-mana ujungnya disatukan pada sebuahsilinder. Tujuannya adalah mendapatkan10gaya yang bervarrasrudara bertekanan.sesuai dengan iumlah piston yang diberiRingkasan InvensiTujuanutamadariinvensiiniadalahuntukmengatasipermasalah yang telah ada sebelumnya khususnya aktuatorpneumatic tinier multi piston, dimana suatu aktuator pneumatiklinier multi piston sesuai dengan invensi ini terdiri darisilinder, sejumlah piston, beserta masing-masing seaf dantangkainya,tangkaiutama,cap_endportdanrod_endportyangdirancang mempunyai jumlah port sesuai dengan jumlah pistonnya,yang dicirikan oleh adanya jumlah piston yang lebih dari satu,yang dirangkai secara paralel dan ujungnya disatukan'Tujuan tain dari invensi ini adalah sebuah aktuator silinderpneumatik yang mempunyai piston lebih dari satu, yang mana ujungmasing-masing tangkai pistonnya digabungkan menjadi satu danberfungsi sebagai tangkai utama dari aktuator silinder pneumal-iktersebut.Tujuandanmanfaat_manfaatyanglainsertapengertianyangIebih Iengkap dari invensi berikut ini sebagai perwujudan yangIebih disukai dan akan dijelaskan dengan mengacu padagambargambar Yang menYertainYa.Uraian Singkat Gambaruntuk memahami perwujudan-perwujudan dari invensi ini makadisertakan pula gambar yang menyertainya yaitu:Gambar 1 menunjukkan aktuator silinder pneumatik yangmempunyai multi piston sesuai dengan invensi ini 'Gambar 2 menunjukkan tampak depan dari aktuator silinderpneumatik yang mempunyai multi piston sesuai dengan invensi ini '15202530I Gambar 3 menunjukkan koneksi perangkat kendali denganaktuator silinder pneumatik yang mempunyai multi piston sesuaidengan invensi ini.Gambar 4 menunjukkan bagian dudukan keluaran dari aktuatorsilinder pneumatik yang mempunyai mutti piston sesuai denganinvensi ini.Gambar 5 menunjukkan bagian dudukan masukan dari aktuaLorsilinder pneumatik yang mempunyai multi piston sesuai denganinvensi ini.Daftar nomor Indeks1 silinder2 piston3 bagian aktuator4 bagian dudukan keluaran41 port keluaran42 lubang Penahan keluaran5 bagian dudukan masukan51 port masukan52 Iubang Penahan masukan53 bidang Penahan6 mul-ti-Port keluaran10L52025301BAkopelbatang hubung silinderperanqkat kendaliA1 prosesorA2 pengubah sinyal diskrit ke analogA3 penggerakUraian LengkaP InvensiInvensi ini akan secara Iengkap diuraikan dengan mengacukepada gambar-gambar yang menyertainya 'tIInvensi ini adalah sebuah aktua:--cr sifinder pneumatik yangxiempunyai piston tebih dari satu buah. Masing-masing pistonmempunyai tangkainya sendiri-sendiri tetapi ujungnya digabungkanmenjadi satu tangkai-penjelasan secara rinci mengenai bagian-bagian dari invensiini akan mengacu pada Gambar 1. Aktuator pneumatik multi pistonmempunyai sebuah silinder (1) yang merupakan ruang untuk piston(2) bergerak linier. silinder (1) tersebut mempunyai jumlahIubang (ruang untuk piston) sesuai dengan lumlah piston (2) 'piston (2) tersebut berjumlah lebih dari- satu buah. Dan masing-masing piston (2) dilengkapi dengan seaL dan tangkai piston (3)sendiri-sendiri. Pada cap-end. port (5) dan rod*end port (4)dilengkapi dengan lubang port yang berjumlah sama dengan jumlahpistonnya (2), sehingga masing-masing piston (2) mempunya:. port-nya (6) sendiri-sendiri. Dengan demikian masing-masing piston(2) akan dapat disuplai udara bertekanan dari secara terpisah(independent).Sejumlahtangkaipiston(3)tersebutujungnyadisatukan oleh tangkai utama (1), sehingga gaya pada tangkaiutama (7) merupakan gaya resultan dari gaya-gaya yang dihasilkanoleh setiaP tangkai Piston (3)'Mengacu Pada gambar 2,depan dari aktuator silinderpiston sesuai denqan invensiyang terkandunq Pada gambarsecara deti1.cara kerja invensi ini adalah sebagai berikut. oleh sebabmasing-masing piston (2) dapat disuplai udara bertekanan secaraterpisah melalui masinq-masing port-nya ( 6) , maka gaya yangdihasilkan oleh tangkai utama (7) akan bervariasi sesuai denganjumlahpiston(2)yangdisuplaiudarabertekanan.Besarvariasiini akan bertambah apabila antara gaya akibat gerakan extend danretract dari masing-masing piston (2) dikombinasi dan dilakukansecara simurtan. Hal ini akibat gaya yang dihasirkan piston saatgerakan extend selalu Iebih besar daripacla saat gerakan retract'untuk mengakomodasi pengendalian aktuator pneumatik multi piston101520dimana gambar 2 meruPakan tamPakpneumatik Yang mempunYai multiini, sedangkan komPonen-komPonen2 telah dijelaskan Pada gambar 1253035I -;a3g mempunya:- muLti-port (5) maka dikendalikan secara kontroliiskrit, baik menggunakan sistem kecerdasan buatan maupu tidak'lebih Ianjut, pada beberapa sinyal diskrit dari perangkatkendali (A) yang berupa kombinasi susunan, akan diterima oleh5 port masukan (51) dari bagian dudukan masukan (5) untukmenggerakkan masing-masing piston (2) berdasarkan posisikombinasi susunan sinyal diskrit sehingga diperoleh keluaranberupa variasi tingkatan kekuatan daya dorong pada bagianaktuator (3) .10 Lebih lanjut, komponen sebagaimana invensi meliputi:-perangkatkendali(A),yangberfungsisebagaipembangkitsinyal diskrit, dtmana perangkat kendali (A) terdiri dari:prosesor,pengubahsinyaldiskritkeanalog'penggerak;- bagian dudukan masukan (5) yang berfungsi sebagai dudukan15 dan Penerima sinYal kendali;- batang hubunq silinder (B);- setidaknya satu bodi silinder (1) yang berfungsi sebagaiselubung pembatas pergerakan piston (2);-setidaknyaSatupiston(2),dimanapiston(2)yangterdiri20 ]-ebih dari satu akan disusun Secara paralel;-bagiandudukankeluaran(4)yangberunqsisebagaidudukandan ialur keluaran bagian aktuator (3)' yang terdiri dari:r port keluaran (41);r lubang penahan keluaran (42) yang berfungsi sebagai25 jalur batang hubung silinder (B);-bagianaktuator(3)yangberfungsisebagaipenghubungPergerakan Piston (2);- multi-Port keluaran (5)- kopel (7) yang berfungsi sebagai penggabung beberapa30 aktuator (3).Padabagiandudukanmasukan(5)yangberfunqsisebagaidudukandanpenerimasinyalkendali,Yangterdiridari:-portmasukan(51)yangberfungsimenerimasinyalkendali;aaa aaa aaeaa a aaaa- lubang penahan masukan (52) yang berfungsi sebagai jalurbatang hubung silinder (B);bidangpenahan(53)sebagaipenahanpergerakanpiston(2).Pada bagian dudukan keluaran (4) yang berungsi sebagaidudukandanlalurkeluaranbagianaktuator(3),yangterdiridari:port keluaran (41);- lubang Penahan keluaran (42)batang hubung silinder (B);yang berfungsi sebaqai jalur10/10KT,AIM1. Suatu aktuator pneumatik multi-piston yang dikendalikansecara diskrit, yang terdiri dari:- perangkat kendali (A), yang berfungsi sebagai pembang:kitsinyal diskrit, dimana perangkat kendati (A) t.erdiri dari:o prosesor (A1) ;o pengubah sinyal diskrit ke analog (A2);o penggerak (A3 ) ;- bagian dudukan masukan (5) yang berfungsi sebagai dudukandan penerima sinyal kendali, yang terdiri dari:o port masukan (51) yang berfungsi menerima sinyal kendali;o lubang penahan masukan (52) yang berfungsi sebagai jalurbatang hubung silinder (B);o bidang penahan (53) sebagai penahan pergerakan piston (2);- batang hubung silinder (B);- setidaknya satu bodi silinder (1) yang berfungsi sebagaiselubung pembatas pergerakan piston (2);- setidaknya satu piston (2), dimana piston (2) yang terdiriIebih dari satu akan disusun secara paralel;- bagian dudukan keluaran (4) yang berungsi sebagai dudukandan jalur keluaran baglan aktuator (3), yang terdiri dari:r port keluaran (41);r lubang penahan keluaran (42) yang berfunqsi sebagaijatur batang hubung silinder (B);- baqian aktuator (3) yang berfungsi sebagai penghubungpergerakan piston (2);- mufti-port keluaran (6);- kopel (1) yang berfungsi sebagai-aktuator (3);yang dicirikan bahwapenggabung beberapabeberapa sinyal diskrit dari perangkat kendali (A) yangberupa kombinasi susunan, akan diterima oleh port masukan (51)dari bagian dudukan masukan (5) untuk menggerakkan masing-masing1520253035opiston (2) yang disusun secara paralel berdasarkan posisrkombinasi susunan sinyal diskrit sehrngga diperoleh kefuaranberupa variasi tingkatan kekuatan daya dorong pada bagranaktuator (3). 2-:!J-.s:!5:rr.i i.::.: i ::J:.rr: ! !e9t:J J::10AbstrakAI(TUATOR PNEI'MAT IK L INIER MT'LTI. PI S TON YAI{G D TKENDAIIKA}I SECARADISI(RITfnvensi ini berkaitan dengan suatu aktuator pneumatikmulti-piston yang dikendalj-kan secara diskrit, Yang terdiri darisuatu perangkat kendali (A), bagian dudukan masukan (5), batanghubung silinder (B), setidaknya satu bodi silinder (1),setidaknya satu piston (2) , bagian dudukan keluaran (4), bagianaktuator (3), mufti-port keluaran (6) , kopel (1) , denganbeberapa sinyal diskrit dari perangkat kendali (A) yang berupakombinasi susunan, akan diterima oleh port masukan (51) daribagian dudukan masukan (5) untuk menggerakkan masing-masingpiston (2) yang d,isusun secara paralel berdasarkan posi-sikombinasi susunan sinyal diskrit sehingga diperoleh keluaranberupa variasi tingkatan kekuatan daya dorong pada bagianaktuator (3). O1_5\r#Gambar 1 Gambar 2Gambar 3|---]r------_li.,1l,iI ll __tGambar 5

AKTUATOR PNEUMATIK LINIER MULTI-PISTON YANG DIKENDALIKAN SECARA DISKRIT

https://repository.petra.ac.id/20333/1/Paten_IDS000002535.pdf

AKTUATOR PNEUMATIK LINIER MULTI-PISTON YANG DIKENDALIKAN SECARA DISKRIT

Abstract

Similar works

Full text

Available Versions

Scientific Repository