Desain Kontrol Kecepatan Motor Brushless DC Menggunakan Metode PID-Fuzzy

Abstract

Motor Brushless Direct Current (BLDC) merupakan perkembangan dari motor DC, dimana dalam proses komutasinya menggunakan komutasi elektronik sehingga tidak terjadi gesekan mekanik, kebisingan dan percikan. Penggunaan motor BLDC diperlukan adanya sistem kontrol untuk mengatur kecepatannya. Metode yang dapat digunakan salah satunya adalah menggunakan kontroler PID. Kontroler PID dapat memperbaiki respon motor dengan menghasilkan respon yang cepat dan smooth serta overshoot yang kecil, tetapi kontroler PID tidak dapat diterapkan pada beban non linier, sedangkan motor BLDC memiliki multi-variabel, sistem non linear, dan dengan mudah dapat dipengaruhi oleh variasi parameter serta gangguan. Jika kontroler ini tetap diterapkan maka respon sistem terhadap kondisi steady akan cukup lama dan menyebabkan motor memiliki kinerja yang buruk. Penelitian kali ini dilakukan pengembangan kontroler dengan mengkombinasikan kontroler PID dengan Fuzzy Logic Control. Fuzzy logic control memproduksi parameter tambahan untuk masing-masing parameter pengontrol PID. Variasi dari keluaran FLC membuat pengontrol dapat beradaptasi secara implisit. Harapannya pada penelitian ini, akan didapatkan suatu respon sistem memiliki tingkat steady state yang tinggi dengan settling time yang cepat