ウエダ, マサヒロ

上田, 政洋

李, 樹庭

石田, 武

産業用ロボットに広く用いられているK-H-V形遊星歯車装置の中に, 薄肉リム構造のサイクロイド歯車を用いているものがある。そのサイクロイド歯車の回転伝達誤差や振動特性を検討する場合, 薄肉リム部の剛性が重要な因子となり, 剛性を考える場合, 薄肉リム部を円弧はりとして取扱うと便利である。本研究では, サイクロイド歯車の薄肉リム部の変形と円弧はりの変形を二次元有限要素法を用いて解析し, 薄肉リム部の変形量が円弧はりの変形量と等しくなるように等価厚さを決定した。さらに, サイクロイド歯車のリム厚さ, 歯数, 修正係数を変数として, サイクロイド歯車の薄肉リム部の等価厚さの近似式を導いた

サイクロイド歯車の薄肉リム部の等価厚さの近似式

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