Sistema de Transferência de Energia sem Contacto para um Comboio de Levitação Magnética (MagLev) real: aplicação ao Cobra

Abstract

Com a crescente utilização de dispositivos que necessitam de ser alimentados eletricamente e com a incessante procura por novos métodos de melhorar e facilitar a interação com o utilizador, os sistemas de transferência de energia sem contacto têm cada vez sido mais requisitados. Por consequência, esta dissertação tem como objetivos desenvolver um sistema de transferência de energia sem fios de modo a alimentar um comboio de levitação magnética, o MagLev-Cobra, presente na Universidade Federal do Rio de Janeiro, no Brasil. O dimensionamento do sistema WPT (wireless power transfer) pressupõe, nesta dissertação, a utilização de uma bobina supercondutora no circuito de emissão bem como a presença de reatores de núcleo saturável, responsáveis pela sintonia dos circuitos de emissão e receção na frequência de ressonância. Deste modo, no presente trabalho são analisadas, primeiramente, as necessidades energéticas do MagLev-Cobra. Posteriormente, averigua-se o comportamento do protótipo laboratorial desenvolvido através de simulações bem como ensaios laboratoriais. Para além do referido, recorrendo ao microcontrolador Arduino Mega, é elaborado um sistema de controlo que permite manter a frequência de ressonância do circuito de receção igual ao de emissão. Esta dissertação foi realizada no âmbito do projeto tLOSS (Transformando o Cálculo de Perdas em Sistemas de Potência com Supercondutores de Alta Temperatura), da Fundação para a Ciência e a Tecnologia (Ref. PTDC/EEI-EEE/32508/2017_LISBOA-01- 0145-FEDER-032508).With the increasing use of devices that need to be electrically powered and the constant research for new methods to improve and facilitate interaction with the user, wireless power transfer systems have been increasingly in demand. Consequently, this dissertation aims to develop a wireless energy transfer system in order to power a magnetic levitation train, the MagLev-Cobra, present at the Federal University of Rio de Janeiro, in Brazil. The dimensioning of the WPT system assumes the use of a superconducting coil in the emission circuit as well as the presence of saturable core reactors, responsible for the tuning of the emission and reception circuits in the resonance frequency. Therefore, in the present work the energy needs of MagLev-Cobra are analyzed, as well as the behavior of the WPT system dimensioned in simulation and laboratory tests. In addition to the aforementioned, using the Arduino Mega microcontroller, a control system is developed that allows the resonance frequency of the receiving circuit to be equal to that of the emission. This thesis was developed in the frame of the project tLOSS (Transforming Losses Calculation in High Temperature Superconducting Power Systems), from Fundação para a Ciência e a Tecnologia (Ref. PTDC/EEI-EEE/32508/2017_LISBOA-01-0145-FEDER- 032508)

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