Fundación Universitaria Los Libertadores. Sede Bogotá.
Abstract
El trabajo se realizó con el objetivo de diseñar y desarrollar un ala volante o Zagi, con
implementación de inteligencia artificial para detección de objetos, capaz de realizar un vuelo
estable, además de cumplir los requerimientos para concursar en el concurso ZAGI AESS RACE
2022. Durante el desarrollo de la investigación aplicada, se seleccionaron los perfiles para el
diseño, al igual que su material de construcción y se realizaron las simulaciones para el diseño
final y construcción del prototipo, con el que se participó en la carrera obteniendo el cuarto puesto.
Posteriormente se implementó inteligencia artificial la cual tuvo como fin que la aeronave ya
diseñada sea capaz de reconocer imágenes categorizándolas especialmente para detección de
objetos, y enviando la información registrada en directo a una estación en tierra por medio de un
sistema de telemetría compatible con la configuración de la aeronave diseñada, esto utilizando los
software y lenguaje de programación de Yolo, Python y Google Colab.The work was developed with the objective of designing and developing a flying wing or Zagi,
with implementation of artificial intelligence for object detection, capable of stable flight, in
addition to satisfying the requirements to compete in the ZAGI AESS RACE 2022 competition.
During the development of the applied research, the profiles for the design are selected, as well as
its construction material and simulations are performed to build the prototype and finally the final
design. This resulted in a stable and controlled flight, occupying the 4th place. Additionally,
artificial intelligence was implemented to make the designed aircraft capable of recognizing
images, categorizing them especially for object detection, and sending the information recorded
live to a ground station through a telemetry system compatible with the configuration of the
designed aircraft, using Yolo, Python and Google Colab software and programming language
