La Ingeniería de Control versa sobre el diseño de leyes matemáticas que gobiernen sistemas físicos conforme a una serie de especificaciones. Esta disciplina es, por tanto, esencial para la automatización de sistemas o procesos industriales. Este manual presenta, en un primer gran bloque, los métodos tradicionales de análisis y diseño de controladores de sistemas continuos (o analógicos). La segunda parte describe las mismas herramientas para sistemas muestreados (o digitales)