Les instruments de mesure environnementaux doivent souvent être installés dans des  zones à risque. Ce projet cherche à développer un concept d'installation d'un appareil sur  un rocher, avec un drone, pour réduire les risques et les coûts

Gillioz, Loïc

Moerschell, Joseph

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    Filière Systèmes industriels Orientation Infotronics    Travail de bachelor Diplôme 2018     Loïc Gillioz    (InstalloDrone)    Joseph Moerschel l   François  Bai l l i fard 17.08.2018Ce rapport est l'original remis par l'étudiant.  Il n'a pas été corrigé et peut donc contenir des inexactitudes ou des erreurs.  Objectif  du projet  Les instruments de mesure environnementaux doivent souvent être installés dans des zones à risque. un appareil sur un rocher, avec un drone, pour réduire les risques et les coûts. Méthodes | Expériences | Résultats  Le drone, grâce à sa mobilité, peut atteindre aisément des zones difficiles . Il reste cependant incapable de remplacer un spécialiste pour effectuer une installation selon les méthodes actuelles pensées pour des humains. Une importante partie du projet est donc de résoudre la problématique de transition de   Plusieurs caméras sont installées sur le drone afin de pouvoir contrôler les opérations depuis le sol. L appareil est installé en 3 étapes : 1. Repérage des lieux 2.  3.   Le repérage permet de survoler la zone et de vérifier la faisabilité de l opération. Un support est collé à la paroi à l aide d un système à ventouse et un dispositif pouvant orienter le support selon la paroi. L instrument est enfin fixé par aimantation et insertion dans le support collé.  En parallèle, un instrument de démonstration a été développé. Celui-ci est autonome en énergie, et peut communiquer avec un serveur distant par ondes radio et via le réseau mobile.     Diplômant/e Loïc Gillioz                       Travail de diplôme  |  é d i t i o n  2 0 1 8  |     Filière Systèmes industriels   Infotronics  Professeur responsable Joseph Moerschell joseph.moerschell@hevs.ch  Partenaire Gianinetti SA Travaux Spéciaux Système embarqué sous le drone. À gauche : manette de contrôle.  À droite : instrument de démonstration. Camerasinstalled on siteDatabase ServerLoRa/GSM RelayDroneDrone remote control«comes with drone»Video feedback9'' screenEmbedded systemremote control5'' touchscreenInstrumentMecanical armEmbedded system on droneat HEVs<2km range from instrumentremote control from the floorflying with droneAntennaMotorised headMotorised headregulatorFeather M0Ultrasonicsensorsdriver boardEnclosureServo PanServo TiltBattery LiPo 4SCombinerRF 5.8GMagnetsLiDARServo TiltServo PanServoHatPowerswitchesCamera1Camera2Camera3Camera4PumpSensor 4Sensor 3Sensor 2Sensor 1Radio controlledFeather M0uartpwmpwmpwmpwmuart433MHzRadioi2c5'' TFT touchscreenBattery1200mAhRA8875 DriverFeatheruGFX40 pinsspi433MHzRadioServerMQTT BrokerMobile networkRelaySensorMQTTMQTT3GLoRaClientClientMQTT BrokerSensor«publish 22°C»«publish 22°C»«subscribes»«subscribes»«publish 22°C»3-AxisAccelerometerAdaloggerAtmosphericsensors boardBatteryDC/DCSolar panelFeatheri2ci2cRTCSDi2cspiLoRaRadioDC/DCBatterySolar panelAdaloggerGSM FonaFeatherspiSD RTCi2cuartLoRaRadioPC«can visualise dataover the web»EthernetconnectionorWiFiUSB Wall chargerPi Zero  networkInfluxDBGrafanawhile relay not respondingmultiple times a dayonce a dayLoRa Radiofor each sensorSensorRTC Instrumentwait answertransmit    send«enter sleep mode»measure«awakes»

Installation d’instrument par drone (InstalloDrone)

http://doc.rero.ch/record/324644/files/Rapport.pdf

Installation d’instrument par drone (InstalloDrone)

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