Advancements in technology have allowed the emergence of novel forms of social interaction.
More specifically, in the last decades, the emergence of social robots has triggered a
multidisciplinary effort towards achieving a better understanding of how humans and robots
interact. In this dissertation, our goal was to contribute towards that effort by considering the
role of goal orientation displayed by the robot (i.e. competitive vs. cooperative) and the role
displayed by each player (partners and opponents). Sixty participants engaged in a typical
Portuguese card-game called Sueca (two robots and two humans). Each participant played three
games with each of the other players and the goal orientation was manipulated by the set of
pre-validated verbal utterances displayed by the robot. The interactions were video-recorded,
and we used a coding scheme based on Bales Interaction Process Analysis (1950) for small
groups to analyze socioemotional positive, negative and task-oriented behaviors. A MultiLevel Modelling analysis yielded a significant effect of the role for all dimensions. Participants
directed more socioemotional positive and task-oriented behaviors towards the human playing
as a partner than as opponent and also interacted more with the other human in comparison to
both robots. Comparing both robots, participants displayed more positive and task-oriented
behaviors when interacting with robots as opponents than as partners. These results suggest the
occurrence of different behavioral patterns in competitive and collaborative interactions with
robots, that might be useful to inform the future development of more socially effective robots.O desenvolvimento de novas tecnologias tem proporcionado a emergência de novas formas de
interação social. Mais especificamente, nas últimas décadas, o desenvolvimento de robôs
sociais tem despoletado um esforço interdisciplinar orientado para o estabelecimento de uma
melhor compreensão acerca da forma como pessoas e robôs interagem. Com esta dissertação,
pretendemos contribuir para esse esforço considerando o efeito da orientação estratégica
exibida pelo robô (i.e. competitivo vs. colaborativo) e o efeito do papel assumido pelos
jogadores (parceiro ou oponente). Sessenta participantes jogaram à Sueca (dois robôs e dois
humanos). Cada participante jogou três jogos em parceria com cada um dos outros jogadores e
a orientação estratégica foi manipulada através do conjunto pré-validado de interações verbais
exibido pelos robôs. As interações foram filmadas e analisadas usando o guião de análise
sugerido por Bales (1950) que inclui interações socioemocionais negativas, positivas e
relacionadas com a tarefa. Uma análise Multi-nível dos resultados revelou um efeito principal
do papel para todas as dimensões. Os participantes dirigiram mais comportamentos positivos e
relacionados com a tarefa para os humanos no papel de parceiros do que oponentes e
interagiram mais frequentemente com o humano do que com os robôs. Os participantes também
direcionaram mais interações positivas e relacionadas com a tarefa para os robôs quando estes
assumiram o papel de oponentes, em comparação com quando jogaram como parceiros. Estes
resultados sugerem a ocorrência de diferentes padrões comportamentais quando interagindo
com robôs competitivos e colaborativos que poderão ser úteis para informar o desenvolvimento
de robôs mais socialmente eficazes
