谐波减速器柔轮疲劳寿命及其力学性能分析

Abstract

柔轮作为谐波减速器中最薄弱的环节之一，一直是谐波减速器可靠性研究中备受关注的对象。以CSG-32-80型谐波减速器为对象，利用Ansys Workbench对其柔轮进行了瞬态分析，得出了柔轮应力、应变的分布情况；将有限元分析结果导入Ncode Designlife疲劳分析模块，结合柔轮材料的S-N应力—寿命曲线，得出了柔轮的疲劳寿命。并通过正交实验的方式探究了柔轮最大应力与柔轮长度、柔轮壁厚、柔轮齿宽3种参数之间的关系，为柔轮结构的最优化设计提供了一定理论参考