单级齿轮副弯扭耦合非线性振动特性研究

Abstract

以直齿轮副为研究对象，建立了包含时变啮合刚度、综合误差、齿侧间隙和输入转矩等因素的6自由度弯扭耦合非线性振动模型。结合分岔图和庞加莱映射图，研究了齿侧间隙、输入转矩以及二者耦合作用和主、从动轮轴承支撑刚度对系统振动特性的影响。研究表明，输入转矩一定时，随着齿侧间隙不断增大，系统通过分岔和激变从单周期响应过渡到混沌；齿侧间隙一定时，随着输入转矩不断增大，系统通过倒分岔和激变从混沌过渡到单周期响应；当输入转矩较大时，齿侧间隙对系统响应影响很小；支撑刚度较大系统响应稳定，并且从动轮轴承支撑刚度对系统振动特性影响较大