单自由度双曲柄六杆压力机机构计算机建模与动态静力分析向量键合图法

Abstract

针对单自由度双曲柄六杆压力机机构计算机建模与动态静力分析问题，提出了相应的向量键合图法。根据机构的结构及组成原理，建立其向量键合图模型；通过有效的方法，使机构向量键合图模型的贮能元件皆具有积分因果关系，解决了机构动态静力分析计算机建模的代数困难。应用相应的算法，实现了单自由度双曲柄六杆压力机机构计算机建模与动态静力分析，分析了脉冲形式的工作阻力对机构驱动力矩及运动副约束反力的影响，说明了所述方法的可靠性及有效性