直线型连杆爬升机构的设计与分析

Abstract

通过与现有电动爬楼轮椅的爬升机构的对比与分析，提出了直线型连杆爬升机构。对直线型连杆爬升机构进行设计研究，其端点轨迹上半部分为半圆形，下半部分为近似直线的弦，该轨迹与动物行走步态极其相似；将其作为爬升机构的设计基础，并利用SolidWorks软件对直线型连杆爬升机构进行建模，并对爬升机构在爬楼梯过程的轨迹进行了分析。结果表明，该爬升机构设计方案合理，爬升机构爬升运动轨迹近似直线，较大程度降低了颠簸，为爬楼机构的设计提供了新的理论参考