基于6-UPS并联机构的车辆振动测试台架运动学研究

Abstract

为了提升车辆振动测试台架承载性能和测试精度，基于6-UPS并联机构设计了一种可以全方位模拟车辆振动环境的测试台架。通过对6-UPS并联机构进行机构分析与自由度计算，建立部件间的位姿关系，推导了台架的运动学方程，研究了台架的运动学特性。通过建立车辆振动测试台架的仿真模型，利用Adams软件对台架进行了运动学仿真分析，并对台架的运动学参数进行了理论验证。结果表明，车辆振动测试台架能够按照预定的轨迹运动，仿真曲线光滑无突变，设计的台架能够满足预期的性能指标，验证了台架设计的合理性。研究为车辆振动测试台架的动力学分析、控制策略研究和优化设计等奠定了基础