Спосіб автоматизованого пошуку цільових об’єктів на відео з БПЛА в режимі пост-обробки

Abstract

Data obtaining tasks for correct and relevant management decision making pusposes are important. Particularly, in military and rescue areas such data is videodata from an unmanned aircraft vehicle (UAV) camera obtained during its flight over a territory-of-interest. In this case large size of obtained data means a significant problem because of complicating of its manual processing by operator (expert). In addition, data availability must be provided. In practice, the mentioned task is usually solved by recording target videodata onboard during the UAV flight followed by recorded videodata processing after the UAV landing e.g. on the groung control station, i.e. in offline mode. It is obviously to see that using this technique doesn’t solve the problem of complicated target data processing due to manual approach. As for automation of target data processing, as practice shows, every object detection method can potentially decrease processing time, but cannot increase processing quality in comparison with manual processing by operator (expert). Thus, task of ensuring an appropriate balance between availability of target data (videodata from UAV), automation and quality of its processing is relevant. This article i) proposes the technique for automated target object search in videodata from reconnaissance UAVs in post-processing mode by using an adaptive suspicious object search method as an automatic part, ii) describes the corresponding program implementation on C++ for detection method, C# for the user interface part and [standard] platform invoke technique for using the first code (C++) inside the last (C#), iii) shows quantitative characteristics calculated on the set of test videodata. The proposed technique is considered as an appropriate way to solve the specified task.Актуальными вопросами в сфере управления являются вопросы получения необходимых для принтия своевременного и корректного управленческого решения данных. В частности, для военных задач и спасательных операций в качестве таких данных могут выступать результаты проведения воздушной разведки – видеоданные с камеры беспилотного воздушного судна (БпЛА), полученные во время полёта над территорией, представляющей интерес. В этом случае, как показывает практика, существенной проблемой является значительный объём получаемых данных, что усложняет их обработку операторами (экспертами) в ручном режиме. При этом вопросы обеспечения доступности целевых данных также должны быть решены. Таким образом, актуальной задачей является обеспечение приемлемого баланса между доступностью целевых данных (видеоданных – результатов проведения воздушной разведки), оперативностью и качеством их обработки. В данной публикации для решения указанной задачи предлагается способ автоматизированного поиска целевых объектов на видеоданных с разведывательных БпЛА в режиме пост-обработки с использованием адаптивного метода поиска подозрительных объектов в качестве автоматической части.Актуальними питаннями у сфері управління є питання отримання даних, необхідних для прийняття коректного і своєчасного управлінського рішення. Зокрема для військових або рятувальних задач у ролі таких даних можуть виступати результати проведення повітряної розвідки – відеодані з камери безпілотного повітряного судна (БпЛА), отримані під час польоту над територією, що представляє інтерес. В такому випадку, як показує практика, суттєвою проблемою є значний обсяг отримуваних даних, що ускладнює їх обробку операторами (експертами) у ручному режимі. При цьому завдання забезпечення доступності цільових даних також повинні вирішуватись. Отже, актуальною задачею є забезпечення прийнятного балансу між доступністю цільових даних (відеоданих – результатів проведення повітряної розвідки), оперативністю та якістю їх обробки. В даній публікації для вирішення зазначеної задачі пропонується спосіб автоматизованого пошуку цільових об’єктів на відеоданих з розвідувальних БпЛА в режимі пост-обробки із використанням адаптивного метода пошуку підозрілих об’єктів у якості автоматичної частини

    Similar works