Este proyecto se basa en la detección 3D de objetos urbanos, concretamente en la comparación de dos redes neuronales incorporadas en un pipeline de detección. El objetivo de este pipeline es que la red sepa diferenciar entre objetos reales (personas, coches, motos, bicis) de objetos que los detectores 2D predicen como reales pero en realidad no lo son, como personas, coches, motos y bicis en anuncios, carteles publicitarios, reflejos... que se ven por la carretera
