El desarrollo de aplicaciones y servicios para el internet de las cosas se enfrenta con un parque variado de dispositivos con capacidades muy heterogéneas sobre los que es difícil predecir los tiempos de respuesta. El método descrito en este trabajo permite proveer las prestaciones suficientes para ejecutar los procesos en los dispositivos sin penalizar el rendimiento previsto. La técnica utilizada combina las estrategias de computación imprecisa con el paradigma Cloud Computing para proporcionar un marco flexible de ejecución y derivar parte del procesamiento en la ejecución de los procesos a la nube cuando las capacidades o la configuración de los dispositivos lo aconsejen y así cumplir con los tiempos de respuesta, productividad y calidad de servicio deseados
