Objective: to unveil nurses’ perceptions about humanized care in high-risk prenatal care. Methods: a qualitative study, with six nurses who worked in high-risk prenatal care. Data collection took place using semi-structured interviews. To analyze the results, the content analysis technique was used. Results: the adoption of humanized care consisted of actions related to user embracement, personalized care, dialogue with pregnant women and the establishment of a trustful relationship. The main humanization practices were guided visits to maternity hospitals; creating educational groups; the use of non-pharmacological methods for pain relief during labor; and encouraging companion support. Conclusion: participating nurses understood the humanization concept and associated humanization practices to the embracement of pregnant women, guided visits, personalized care, guidance on the use of non-pharmacological methods and the promotion of connections with pregnant women.Objetivo: desvelar as percepções de enfermeiros sobre assistência humanizada, no pré-natal de alto risco. Métodos: pesquisa qualitativa, com seis enfermeiros que atuavam no pré-natal de alto risco. Para coleta de dados, recorreu-se à entrevista semiestruturada. Na análise dos resultados, utilizou-se da técnica de análise de conteúdo. Resultados: a humanização do cuidado consistiu de ações relacionadas ao acolhimento, atendimento individualizado, comunicação com gestantes e estabelecimento de relação de confiança. As principais práticas de humanização foram as visitas guiadas nas maternidades; a realização de grupos educacionais; o uso de métodos não farmacológicos para alívio da dor, no trabalho de parto; e o incentivo à atuação de acompanhante. Conclusão: os enfermeiros participantes compreenderam o conceito de humanização e atribuíram as práticas de humanização ao acolhimento da gestante, visitas guiadas, atendimento individualizado, orientação sobre uso dos métodos não farmacológicos e promoção de vínculo com as gestantes