Objetivo: Analisar a modalidade atenção domiciliar comunitária voluntária enquanto uma rede de trabalho afetivo de cinco membros de um grupo participante de uma igreja católica na Região de Porto Santana, em Cariacica – um dos municípios da Região Metropolitana da Grande Vitória – ES. Método: Estudo exploratório, de abordagem qualitativa, realizado junto a um grupo que desenvolve atenção domiciliar comunitária no território em que vivem no período de abril a outubro de 2010. Para obtenção dos dados foram feitas visitas ao grupo, entrevistas focalizadas e acompanhamento de suas rotinas, se configurando num processo cartográfico. Resultados: Os relatos dos membros do grupo e das observações feitas durante o percurso apontaram para a materialização de uma prática onde o cuidado se configura a partir da circulação de afetos vivos no interior de um território, tendo elementos que fazem dessa prática alternativa singular num contexto de constante movimento. Considerações finais: Com base nos resultados percebe-se que a necessidade de visibilidade dessas práticas se faz necessária na medida em que promova a ampliação de atuação do campo da saúde coletiva, no sentido de fortalecer ações que potencializem os sujeitos em seus próprios territórios