Throughout the pages of this text, the members of “El Andarín Kolectivo” relate the experience of five years of touring, constructing and reconstructing the paths of communication and popular education. Their experiences have not only been narrated with the intention of making a critical look at their walk, but also reflect on the histories, struggles and demands of the communities, especially the indigenous, with which they have worked. Its history, which is tangled with others, is the source of learning, reflections and analysis that are reflected in this document. Although, this work is an approach to a systematization of the experience, there are significant advances that allowed not only to make sense of the experience as Kolectivo but also to the lives of those who integrate it. An encounter to analyze their practice in light of the theory, to build their own definitions and resignify concepts, but, above all, to have the necessary tools to continue on the paths of communication and popular education. Trails that undoubtedly for the El Andarín Kolectivo are linked to the struggle for a dignified and just world for all.A lo largo de las páginas de este texto, los integrantes del “Kolectivo El Andarín” relatan la experiencia de cinco años recorriendo, construyendo y reconstruyendo los caminos de la comunicación y la educación popular. Sus vivencias no solo han sido narradas con la intención de hacer una mirada crítica a su andar, sino que además en ellas se reflejan las historias, luchas y reivindicaciones de las comunidades, especialmente la indígena, con las que han trabajado. Su historia, que se entrelaza con otras, es la fuente de aprendizajes, reflexiones y análisis que se plasman en este documento. Si bien, este trabajo es una aproximación a una sistematización de la experiencia, hay en él, avances significativos que permitieron, no solo darle sentido a la experiencia como Kolectivo sino también a las vidas de quienes lo integran. Un encuentro para analizar su práctica a la luz de la teoría, para construir sus propias definiciones y resignificar conceptos, pero, sobre todo, para tener las herramientas necesarias para continuar por los senderos de la comunicación y la educación popular. Senderos que indiscutiblemente para el Kolectivo El Andarín están ligados a la lucha por un mundo digno y justo para todos y todas