Time display with the robot Mitsubishi RM501

Abstract

U okviru ovog završnog rada napisan je program za prikaz vremena pomoću računala, kontrolera, robotske ruke Mitsubishi RM-501 i pločicama s brojevima. Program prikazuje na ekranu vrijeme, a robot slaže pločice za prikaz vremena. Omogućeno je postavljanje željenog vremena ili očitavanje s računala. Također program može sam posložiti pločice potrebne za prikaz vremena. U prvom poglavlju da je kratak opis o robotima, zatim kratki opis o radu. U drugom poglavlju su navedeni i opisani svi materijali, uređaji i program korišten za prikaz vremena robotom RM-501. U trećem poglavlju dan je važan dio programskog koda i objašnjenje s brojnim komentarima. Cijeli kod može se pronaći na CD, zajedno s slikama korištenim u radu