Tunanetra adalah istilah umum yang digunakan untuk kondisi khusus seseorang yang mengalami gangguan atau hambatan dalam indra penglihatan. Menurut hasil dari data Persatuan Tunanetra Indonesia (PERTUNI), ada sekitar 20% masalah yang dimiliki oleh manusia berasal dari indra penglihatan. Sekarang ini penyandang disabilitas tunanetra menggunakan alat bantu berupa tongkat sebagai alat untuk mendeteksi objek yang berada di sekitarnya. Alat bantu tongkat ini digunakan oleh penyadang disabilitas tunanetra ketika hendak melakukan aktivitas, terutama aktivitas di luar ruangan. Penulis menyadari bahwa penyandang disabilitas tunanetra membutuhkan alat bantu yang mudah digunakan dalam mendeteksi objek, serta dibutuhkan kemudahan bagi pengguna ketika menggunakan alat pendeteksi objek tersebut. Pada penelitian ini penulis akan mempersiapkan dua buah sensor ultrasonik, yaitu sensor HS-SR04 untuk mendeteksi objek, serta Arduino Uno yang memiliki mikrokontroler ATMega 328P-PU untuk mengetahui jarak dan adanya lubang pada jalan untuk mengukur kedalaman kontur tanah. Penulis juga mempersiapkan motor DC dan buzzer sebagai respon yang akan diberikan kepada pengguna. Pengujian akan dilakukan dengan metode kualitatif, yaitu menampilkan data keakuratan perangkat dan kenyamanan pengguna. Dari hasil pengujian ini didapatkan kesimpulan bahwa tongkat penyandang disabilitas tunanetra menggunakan Arduino dan sensor ultrasonik dapat menyelesaikan beberapa permasalahan yang dihadapi oleh penyandang disabilitas tunanetr
