Incluye un apéndice en líneaLos modelos de mercados incompletos con agentes heterogéneos están cobrando especial relevancia en los análisis de políticas económicas. En este documento proponemos una nueva metodología para resolver problemas de políticas dinámicas óptimas, tanto discrecionales como con compromiso, en este tipo de modelos. Ilustramos nuestra metodología analizando la política monetaria óptima en un modelo de mercados incompletos con activos nominales no contingentes y costes de inflación. En el caso bajo discreción, aparece un sesgo inflacionario, debido a que el banco central desea redistribuir riqueza hacia los hogares deudores, ya que estos tienen una mayor utilidad marginal de la riqueza neta. Bajo compromiso, este sesgo inflacionario se ve compensado en el tiempo por el incentivo a evitar de que las expectativas de inflación futura se vean reflejadas en los precios de los bonosbajo ciertas condiciones, la inflación de largo plazo es cero, ya que ambos efectos se cancelan asimptóticamente. Para una calibración plausible, encontramos que el compromiso óptimo genera una inflación de primer orden seguida por un descenso gradual hasta su valor de largo plazo cercano a cero. Las pérdidas de bienestar en el caso de la política discrecional son de primer orden en magnitud, afectando tanto a deudores como a acreedoresIncomplete markets models with heterogeneous agents are increasingly used for policy analysis. We propose a novel methodology for solving fully dynamic optimal policy problems in models of this kind, both under discretion and commitment. We illustrate our methodology by studying optimal monetary policy in an incomplete-markets model with non-contingent nominal assets and costly inflation. Under discretion, an inflationary bias arises from the central bank’s attempt to redistribute wealth towards debtor households, which have a higher marginal utility of net wealth. Under commitment, this inflationary force is countered over time by the incentive to prevent expectations of future inflation from being priced into new bond issuancesunder certain conditions, long run inflation is zero as both effects cancel out asymptotically. For a plausible calibration, we find that the optimal commitment features first-order initial inflation followed by a gradual decline towards its (near zero) longrun value. Welfare losses from discretionary policy are first-order in magnitude, affecting both debtors and creditor