van Kammen, Klaske

English

De Lokomat is een looprobot die is ontwikkeld voor het revalideren van lopen. Deze robot combineert een exoskelet, dat de bewegingen van de benen robotisch kan ondersteunen, met een systeem voor gewichtsondersteuning en een loopband. Het effectief en efficiënt inzetten van Lokomat therapie vereist kennis over de neuromusculaire controle van Lokomat ondersteund lopen. Daarnaast is kennis nodig over de mate waarin de drie trainingsparameters (bewegingsondersteuning, gewichtsondersteuning en loopbandsnelheid) in staat zijn om de neuromusculaire controle van lopen te beïnvloeden. Dit wordt in huidig proefschrift onderzocht bij zowel gezonde deelnemers als patiënten die een beroerte hebben gehad. De resultaten laten zien dat Lokomat ondersteund lopen wordt gekenmerkt door vaste stappatronen en lage spieractiviteit van beenspieren, in zowel gezonde lopers als patiënten die een beroerte hebben gehad. Dit zou de effectiviteit van Lokomat therapie mogelijk kunnen verminderen, aangezien actieve bijdrage en variabele patronen belangrijke componenten van motorisch leren zijn. Daarnaast beïnvloedt het exoskelet van de Lokomat het looppatroon ook als het geen bewegingsondersteuning geeft. Hiermee moet rekening gehouden worden als de bewegingsondersteuning verlaagd wordt tijdens therapie. Met betrekking tot het variëren van de trainingsparameters, is met name het verhogen van de snelheid effectief in het verhogen van spieractiviteit. Een zo hoog mogelijke snelheid tijdens Lokomat therapie wordt dan ook geadviseerd.Over het algemeen bieden de resultaten van dit proefschrift waardevolle informatie over de implicatie van Lokomat therapie in de revalidatie. Verder onderzoek en ontwikkeling van robotica moet echter worden gestimuleerd om de toepassing van looprobots in de revalidatie te verbeteren.The Lokomat is a robot assisted gait trainer that is developed for the rehabilitation of gait. This device combines an exoskeleton, to robotically guide leg movements, with a bodyweight support system and a treadmill. Effective and efficient usage of Lokomat therapy requires knowledge on the neuromuscular control of Lokomat guided gait. In addition, knowledge is need on the extent to which the three training parameters (i.e. guidance, bodyweight support and treadmill speed) can be used to affect the neuromuscular control of gait. The present thesis studies both healthy and post-stroke hemiparetic walkers to obtain this knowledge. The results show that Lokomat guided gait is characterized by fixed stepping patterns and low activity of leg muscles, in both healthy and post-stroke hemiparetic walkers. This could potentially reduce the effectiveness of Lokomat therapy, since active contribution and variable patterns are important components of motor learning. In addition, the exoskeleton of the Lokomat affects the walking pattern even when it does not provide guidance. This must be taken into account if the level of guidance is reduced during therapy. With regard to the training parameters, it was found that mainly the increase of treadmill speed induced increasing muscle activity. It is therefore advices to increase treadmill speed as soon as possible during Lokomat therapy.In general, the results of this thesis offer valuable information about the implication of Lokomat therapy in gait rehabilitation. However, further research and development of robotics must be encouraged to improve implementation of robot assisted gait trainers

Dissertations of the University of Groningen

Neuromuscular control of Lokomat guided gait:evaluation of training parameters

https://pure.rug.nl/ws/files/54775670/Chapter_4.pdf

Neuromuscular control of Lokomat guided gait:evaluation of training parameters

Abstract

Similar works

Full text

Available Versions

Dissertations of the University of Groningen