Glavni cilj ove disertacije je unapredenje pristupa identikaciji clanova familija
asteroida metodom hijerarhijskog grupisanja. U proceduru se dodaje novi korak
koji omogucava smanjenje tzv. lancanog efekta. Uvedeni algoritam se sastoji od
cetiri glavna koraka. U prvom se primenom metode hijerarhijskog grupisanja na
inicijalnom katalogu sopstvenih elemenata odreduje preliminarna lista clanova. U
drugom koraku, koristeci poznate zicke karakteristike potencijalnih clanova, a na
osnovu denisanih kriterijuma, identikuju se uljezi. U trecem koraku, identikovani
uljezi se izbacuju iz inicijalnog kataloga sopstvenih orbitalnih elemenata cime
se dobija novi, modikovani katalog. Konacno, u cetvrtom koraku ponovo se primenjuje
metoda hijerarhijskog grupisanja, ali ovaj put na modikovanom katalogu
sopstvenih elemenata. Pokazano je da se na ovaj nacin znacajno smanjuje broj
potencijalnih uljeza u familijama asteroida. Osim toga data je kriticka analiza dobijenih
rezultata, kao i detaljan prikaz nekih specicnih slucajeva. Takode, razvijen
je i onlajn portal (Asteroids Families Portal; AFP) koji omogucava dostupnost ove
metode siroj naucnoj zajednici.
Drugi cilj disertacije je odredivanje granice za primenu metode integracije unazad,
kojom se procenjuje starost mladih familija asteroida. Taj cilj je postignut
upotrebom numerickih simulacija evolucije test familije. Odredivanjem trenutka
grupisanja sekularnih uglova
i ,ustanovljenajelinearnazavisnostizmedudubineminimumagrupisanjaistarostifamilije.Premadobijenimrezultatima,metodaintegracijeunazadmozeseuspesnoprimenitinafamilijekojenisustarijeod18milionagodina.Themaingoalofthisdissertationisimprovementofanapproachforidenti−cationofthemembersofasteroidfamilies,basedonthehierarchicalclusteringmethod.Anadditionalstepisintroducedinordertoreduceaso−calledchainingeect.Theintroducedalgorithmconsistsoffourmainsteps.Intherststep,thehierarchicalclusteringmethodisappliedtotheinitialcatalogueofproperelementsinordertoobtainapreliminarylistoffamilymembers.Inthesecondstep,usingavailablephysicalproperties,andbaseduponthedenedcriteria,theinterlopersareidentied.Inthethirdstep,objectsidentiedasinterlopersinthesecondstep,areexcludedfromtheinitialcatalogueofproperorbitalelements,producingamodiedcatalogue.Finally,inthefourthstep,theHCManalysisisperformedagain,butthistimeusingthemodiedcatalogueofproperelements.Itisshownthatinthiswayanumberofpotentialinterlopersamongfamilymembersissignicantlyreduced.Moreover,anon−linebasedportal(AsteroidsFamiliesPortal;AFP)toapplythisprocedureisdeveloped,andisfreelyavailabletoallinterestedresearchers.Thesecondgoalofthedissertationistodeterminethelimitationsofthebackwardintegrationmethod,usedforestimationofagesofyoungasteroidfamilies.Thisaimisachievedthroughnumericalsimulationsoftheevolutionofactitiousfamily.Bydetermininginstantsofsecularanglesi clustering, a linear relationship is
found between the depth of a clustering and the age of a family. According to the
obtained results, the backward integration method could be successfully applied to
families not older than 18 Myrs