National audienceIn various types of problems, such as sequential decision-making, heuristic search algorithms allow exploiting the knowledge of the initial situation and of an admissible heuristic to efficiently search for an optimal solution. Such algorithms exist including in case of uncertain dynamics, of partial observability, of multiple criteria, or of multiple collaborating agents. Here we propose a heuristic search algorithm for two-player zero-sum stochastic games with discounted criterion. This algorithm relies on HSVI—hence on generating trajectories. We demonstrate that, each player acting in an optimistic manner, and employing simple heuristic initializations, the resulting algorithm converges in finite time to an-optimal solution.Dans divers types de problèmes, par exemple de prise de décision séquentielle, les algorithmes de recherche heuristique permettent d'exploiter la connaissance d'une situation initiale et d'une heuristique admissible pour rechercher efficacement une solution optimale. De tels algorithmes existent y compris en cas de dynamique incertaine, d'observabilité partielle, de critères multiples, ou d'agents multiples collaborant. Nous proposons ici un algorithme de recherche heuristique pour jeux stochastiques à deux joueurs et à somme nulle, et avec critère décompté, algorithme reposant sur HSVI—donc sur la génération de trajectoires. Nous démontrons que, chaque joueur agissant de manière optimiste, et en employant des initialisations heuristiques simples, l'algorithme obtenu converge vers une solution-optimale en temps fini
