Dans ce papier, nous proposons une condition sous laquelle un système non linéaire peut être rendu globalement asymptotiquement stable par un feedback régulier. Puis, nous montrons que notre résultat permet d'améliorer le concept des systèmes à phase minimale faible de degré relatif égal à 1 développé récemment, et de généraliser la condition de stabilisation des systèmes obtenus par une cascade d'un système linéaire contrôlable et un système non linéaire général
