O autocateterismo vesical intermitente é uma técnica limpa que ajuda a fazer a micção,
sendo indispensável em pacientes com bexiga neurogénica, ou seja, que não consigam
controlar a bexiga. No processo de execução, os pacientes enfrentam barreiras que
podem limitar a sua realização, com destaque para o posicionamento, a destreza e a
deficiente visualização. As soluções existentes para apoio na autocateterização
apresentam limitações, obrigando a que, habitualmente, os pacientes realizem este
procedimento sem qualquer independência. Neste contexto, o principal objetivo deste
trabalho envolveu a conceção e projeto de um dispositivo de suporte biomecânico para
auxílio e autonomização na autocateterização, especialmente vocacionado para
mulheres com espasticidade. Em articulação com uma equipa médica do Hospital
Rovisco Pais, foram identificadas as principais dificuldades, etapas e objetivos, que
conduziram a um dispositivo, designado por BUDDA, com elementos estruturais
inteiramente produzidos através de fabrico aditivo. O dispositivo incorpora diferentes
configurações, tendo como base uma estrutura puramente mecânica ou um sistema com
características de motorização. Em ambas as situações, é possível adicionar um espelho
ou uma câmara de visualização.
A evolução na conceção do dispositivo mostrou a identificação de características que
permitiram o seu teste experimental com a aquisição de dados associados à força dos
adutores, para a posição sentada, na execução do movimento de adução. Estes testes
foram implementados tanto em voluntários saudáveis como em pacientes espásticos,
enriquecendo a informação disponível na literatura aberta.
Os resultados obtidos evidenciaram elevada robustez e eficácia do dispositivo, que pode
desempenhar uma missão de relevo no apoio ao processo de autocateterização. Além
disso, com a implementação da instrumentação e quantificação da força exercida, este
dispositivo poderá ser importante em procedimentos de reabilitação dos músculos
adutores, através de uma interface gráfica e implementação de “gamming”, que
funcionem como fator de motivação na execução da força nos adutores
