Fuzja danych AIS i radaru w nawigacji morskiej

Abstract

The introduction of Automatic Identification System (AIS) was a great step to improve maritime safety. It was an extra source of navigational data in addition to radar. The problems of radar and AIS navigational data fusion are descussed in this article.Znacznym krokiem w kierunku podwyższenia bezpieczeństwa nawigacji było wdrożenie systemu automatycznej identyfikacji statków (AIS) jako dodatkowego dla radaru źródła danych nawigacyjnych. Problemy fuzji danych radaru i AIS zostały przedstawione w artykule