Celem pracy było zaprezentowanie metod zastosowanych w półautomatycznym
procesie generowania numerycznych modeli bazujących na chmurze punktów
zarejestrowanych technologią lotniczego skaningu laserowego (ang. Airborne Laser Scanning;
ALS) w trudnych obszarach wysokogórskich Tatr. Teren badań o powierzchni około 60 km2,
obejmował masyw Kasprowego Wierchu, Kuźnice oraz fragment miasta Zakopane ze stokami
Gubałówki. Dane ALS pozyskano w 2007 roku w 33 pasach (RIEGL LMS-Q560),
w zagęszczeniu, co najmniej 20 pkt/m2. Wpasowania połączonych skanów dokonano w oparciu
o pomiary tachimetryczne powierzchni planarnych (dachy budynków) i dowiązanie przez dGPS.
Błędy położenia punktów w płaszczyźnie poziomej wahały się w przedziale -0.09÷+0.28 m,
a błędy wysokościowe w przedziale od -0.12÷0.14 m (HAE). Wykonawca dostarczył dane osobno
z 2 skanerów, dla każdego: pierwsze i ostatnie odbicie impulsu. Ze względu na duży rozmiar
plików podzielono ja na mniejsze generując 353 obszary robocze o rozmiarze 500·500 m dla
każdego skanera i numeru odbicia. Przeprowadzono filtrację chmury punktów oraz ich
klasyfikację do zestawów danych: „low points”, „ground", „low vegetation”, „medium
vegetation”, „high vegetation” oraz „air points”. W celu wygenerowania NMPT stworzono klasę
„ground_inverse" wymagającą kontroli operatora wspomagającego się ortofotomozaiką cyfrową
(RGB\CIR; kamera Vexcel). Dla każdego przetwarzanego obszaru roboczego wygenerowano
NMT oraz NMPT. Na podstawie zweryfikowanych modeli wygenerowano znormalizowany
numeryczny model powierzchni terenu obrazujący wysokości względne obiektów występujących
w obszarze opracowania (drzewa, piętro kosodrzewiny, budynki, linie energetyczne, liny
wyciągów, etc). Analizy przestrzenne bazujące na wygenerowanych modelach otwierają zupełnie
nowe możliwości licznym badaniom naukowym.The work presented was aimed at constructing a semi-automatic work-flow of Digital
Surface Model (DSM) and Digital Terrain Model (DTM) generation based on an ALS point cloud
gathered in a very difficult mountain area. The study area located in the Polish part of the Tatras
Mountains covered about 60 km2 and included the Kasprowy Wierch, Kuźnice, and downtown
Zakopane with the Gubałówka. ALS data, collected in 2007, consisted of 33 scans (minimum
density of 20 points/m2). To combine all the scans and match them to the coordinate system,
planar surfaces (building roofs) were measured using a tachimeter and a dGPS survey. Position
errors of the ALS points in the horizontal plane varied from -0.09m to +0.28m; height errors
ranged from -0.12m to 0.14m (HAE). The operator delivered the data separately from 2 Riegl Q-
560 scanners, for every FE and LE. The ALS files, due to their huge size, were divided into
smaller ones and generated 353 sheets (500x500 m in size ) for every scanner and number of
returns combination. The point cloud was filtered and assigned to the following levels: "low
points”, "ground", "low vegetation”, "medium vegetation”, "high vegetation” and "air points”. To
generate a DSM, a special class called "ground_inverse" was created; it required an operator
control supported by a digital orthophoto (RGB\CIR; Vexcel camera). For every sheet processed,
the DTM and DSM were generated. Those verified models served as a basis for developing an
nDSM model using the ER Mapper software. The nDSM shows relative heights of objects in the
study area (forest stands, dwarf mountain pines, buildings, power lines, ski lifts, etc.).
Development of a precise DSM and nDSM as well as analyses of the nDSM open new
perspectives for numerous scientific projects