Detection of driver intention algoritm near the pedestrian crossing

Abstract

Praca dotyczy projektu urządzenia montowanego do samochodów, służącego do sygnalizacji pieszym czekającym na przejściach, czy kierowa rozpoczął zatrzymywanie pojazdu w celu ustąpienia pierwszeństwa. Jednym z kluczowych elementów takiego projektu jest przygotowanie algorytmu śledzącego warunki ruchu samochodu i wysyłającego do sygnalizatora informacje o przewidywanych intencjach kierowcy. Niniejsza praca koncentruje się na analizie technicznych możliwości opracowania takiego algorytmu. W tym celu zostały przeprowadzone wstępne badania drogowe, wykonano ich analizę i na tej podstawie przygotowano wstępny algorytm decyzyjny. W dalszej kolejności przeprowadzono matematyczną symulację jego działania. Pokazano, że w samych przebiegach prędkości jazdy kryją się przesłanki pozwalające przewidzieć dalsze zachowanie kierowcy. Na tej podstawie oceniono, że kolejne prace tego typu są zasadne i mogą doprowadzić do opracowania niezawodnego sygnalizatora intencji kierowcy.The work relates to the project of equipment that will be mounted on cars to signaling for pedestrians waiting on the crossings if the driver is going to stop the vehicle to give the way. One of the key elements of this project is to develop an algorithm following the car moving conditions and sending to the indicator information about estimated driver intentions. This work focused on the analysis of the technical possibilities of the development of such algorithm. For this purpose, preliminary road tests were conducted, them analysis was done and on this basis the preliminary decision algorithm was prepared. Next, the mathematical simulation of its work was conducted. It is shown that the speed runs hide premise that allow to estimate next driver behavior. On this basis it was appraise that successive works are reasonable and they may lead to development the reliable indicator of driver intentions