This article is derived from the investigation Systematization of the Home Library Program: a model for library extension services for populations with disabilities, its purpose is to show how the public library develops library extension exercises for people with disabilities, based on the experience of the Public Library System of Medellín, Colombia and its Home Library program. It begins with a conceptual context of the main categories that enable the discussion of the public library and disability. The following is a normative context of public policies, guidelines, and laws in relation to disability at the international, national, and local levels, and on the latter scale those that link library work in Colombia with the population with disabilities. Next, the local context in which the process of systematization is located, the public libraries of Medellín, is exposed, and the home library program is presented. The article closes with proposals to continue the work from the public library with people with disabilities.Este artículo tiene como propósito exponer cómo la biblioteca pública desarrolla ejercicios de extensión bibliotecaria para personas con discapacidad (PcD), partiendo de la experiencia del Sistema de Bibliotecas Públicas de Medellín (SBPM), Colombia y su programa Biblioteca en casa. A modo de inicio, se da un contexto conceptual de las principales categorías que posibilitan el acercamiento a la cuestión de la relación entre biblioteca pública y discapacidad. A continuación, se presenta un contexto normativo de las políticas públicas, directrices y leyes en relación con la discapacidad a escala internacional, nacional y local y en esta última se hace énfasis en las que vinculan el trabajo bibliotecario en Colombia con población con discapacidad. Seguidamente, se expone el contexto local en el que se sitúa el proceso de sistematización y las bibliotecas públicas de Medellín, y, además, se presenta el programa. Se cierra el artículo con algunos elementos que se consideran necesarios para continuar el trabajo de la biblioteca pública con PcD