Prof. Milan Grošelj se je uveljavil predvsem kot jezikoslovec: s svojimi domiselnimi in solidno utemeljenimi etimologijami se je za vedno zapisal v grške, latinske in slovenske etimološke slovarje; njegove latinske sintaktične študije so našle odmev v standardni Leumann-Hofmann-Szantyrovi slovnici latinskega jezika; njegova skrbno zasnovana in vsestransko razgledana akademska predavanja so ustvarila "šolo", iz katere je izšla vrsta vidnih slovenskih jezikoslovcev