光子探测激光测距的目标跟踪建模与仿真

Abstract

单个光子的探测技术能提升普通探测器的灵敏度，在测距方面有着很重要的应用价值。光子探测激光测距技术是对于在先验信息未知的情况下，从大量回波数据中提取目标的运动轨迹。文章通过模拟光子计数探测目标的回波信息，用图像处理的方法从大量的回波数据中提取了目标的运动轨迹，与目标理论运动轨迹相比，误差在5 m以内。光子探测激光测距可作为北斗导航系统的一个辅助定位模块，利用其近程定位优势解决了光缆巡线过程中由于外部环境导致的北斗终端定位不精准的问题