O estudo objetivou compreender as interfaces entre a atuação como apoiadores e a formação vivenciada na residência. Os cenários de aprendizagem bem como as ferramentas da educação permanente favorecem a formação de trabalhadores aptos às ações coletivas, apresentando elementos potencializadores para ambos os apoios. O projeto político pedagógico e o arranjo organizacional da residência foram elaborados de forma a favorecer o aprendizado sobre o apoio matricial. O mesmo não ocorre com relação ao apoio institucional, para o qual algumas lacunas devem ser analisadas. Discute-se a importância da aproximação entre a instituição formadora e a rede de saúde, proporcionando um aprendizado complementar entre a prática e a teoria, favorecendo a formação de trabalhadores ao Sistema Único de Saúde. Pode-se afirmar que há interface entre a formação na residência e a prática de ambos os apoios, com melhor embasamento do apoio matricial