Barretto, T.

Gentes, S.

Rentschler, E.

Gentes, Sascha

Barretto, Tania

Rentschler, Eric

KITopen

KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-GemeinschaftKarlsruher Institut für Technologie (KIT)Institut für Technologie und Management im Baubetrieb (TMB) Prof. Dr.- Ing. Sascha Gentes, Tel.: +49 721 608-46546, E-Mail: sascha.gentes@kit.eduM.Sc. Tania Barretto , Tel.: +49 721 608-44121, E-Mail: tania.barretto@kit.eduM.Eng. Eric Rentschler, Tel.: +49 721 608-44121, E-Mail: eric.rentschler@kit.eduInstitut für Technologie und Management im BaubetriebRückbau konventioneller und kerntechnischer BauwerkeAm Fasanengarten, Geb. 50.3176131 KarlsruheInternetadresse: www.tmb.kit.eduForschungsprojekt EMOS: Entwicklung eines mobilen, automatisierten,optischen Inspektionssystems für radioaktive FassgebindeGefördert vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) im Rahmen derFördermaßnahme FORKA – Forschung für den Rückbau kerntechnischer AnlagenFörderkennzeichen BMBF: 15S9420,    Förderzeitraum: 01.01.2020 – 31.12.2022Projektanteil der KooperationspartnerInstitut für Technologie und Management imBaubetrieb (TMB) – Entwicklung, Konzeptionund Bau der InspektionseinheitInstitut für Photogrammetrie und Fernerkundung(IPF) – Auswahl und Konzeption der optischenErfassung, sowie Erstellung undImplementierung der AuswertalgorithmenZiel des ForschungsprojektesEntwicklung und Konzeption einer mobilenInspektionseinheit, die fernhantiert und automatisiert diegesamte Fassoberfläche, einschließlich Deckel undBoden, optisch erfasst und analytisch auswertet.Erkennung von Geometrie- und Korrosionsschäden derFassgebinde in einem frühen Stadium.Erleichterung des optischen Monitorings der lagerndenFassgebinde.Erhöhung der Arbeitssicherheit und Optimierung derwiederkehrenden Prüfungen durch Vereinheitlichungsowie Reproduzierbarkeit.Fass auf Drehtisch Fass auf Kippanlage FassbodenRollenförderbandBeleuchtungSensoren (Kameras,Lichtschnittlaser)DrehtischFasskippanlage200 L FassLineareinheit20ft High Cube Container mit seitlichem RollentorAusgangslageDurch Verzögerung bei Bau und Inbetriebnahme einesdeutschen Endlagers für mittel- und schwachradioaktiveAbfälle befinden sich an den Zwischenlagerstandorteninzwischen Abfallbeständen aus mehreren Jahrzehnten.Die sichere Verwahrung dieser Abfallgebinde muss für einebislang unbestimmte Dauer der Zwischenlagerunggewährleistet werden.Übliche Praxis in Zwischenlagern sind wiederkehrendeInspektionen der Fassgebinde, die fast ausschließlichmanuell, ohne elektronische Vergleichsaufnahmen sowieohne maschinelle Dokumentation und Archivierung,realisiert werden.Die visuellen Prüfungen sind stark subjektiv und damit auchfehlerbehaftet; zudem ist die manuelle Durchführungarbeitsintensiv und das Personal ist einerStrahlenexposition ausgesetzt.

Forschungsprojekt EMOS - Entwicklung eines mobilen, automatisierten, optischen Inspektionssystems für radioaktive Fassgebinde

https://publikationen.bibliothek.kit.edu/1000139677/149781284

Forschungsprojekt EMOS - Entwicklung eines mobilen, automatisierten, optischen Inspektionssystems für radioaktive Fassgebinde

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