The aim of this project is to create a platform that when implemented to an electric wheelchair could give to the users different control methods to suit their needs. It will be composed of a adaptive control system by means of different controllers and an autonomous control system. In addition, a system for measuring physiological parameters has been implemented to supervise the user?s health state when it is used sites such as hospitals, and their emotional state in order to optimize their period of adaptation to the control. It is oriented to offering people with severe disabilities, who cannot control a wheelchair by themselves, independent mobility from their caregivers in indoor spaces. The control platform has the objective to be as economic as possible and adaptable to any electric wheelchair model.El objetivo de este proyecto es crear una plataforma que, una vez implementada en una silla de ruedas eléctrica, pueda proporcionar a los usuarios diferentes métodos de control que se adapten a sus necesidades. Ésta estará compuesta por un sistema de control adaptativo, mediante diferentes controladores, y un sistema de control autónomo. Aparte, también se ha implementado un sistema de medida de parámetros fisiológicos que permite supervisar el estado de salud del usuario cuando se utiliza en lugares como hospitales, y el estado emocional para poder optimizar su fase de adaptación al control. Está orientado a ofrecer a las personas con discapacidades graves, que no pueden controlar por sí mismas una silla de ruedas, movilidad independiente de sus cuidadores en espacios interiores. La plataforma tiene el objetivo de ser adaptable a cualquier modelo de silla de ruedas eléctrica y ser lo más económica posible.L'objectiu d'aquest projecte és crear una plataforma que, un cop implementada a una cadira de rodes elèctrica, pugui proporcionar als usuaris diferents mètodes de control que s'adaptin a les seves necessitats. Aquesta estarà composta per un sistema de control adaptatiu, mitjançant diferents controladors, i un sistema de control autònom. A part, també s'ha implementat un sistema de mesura de paràmetres fisiològics que permet supervisar l'estat de salut de l'usuari quan es fa servir en llocs com hospitals, i l'estat emocional per tal de poder optimitzar la seva fase d'adaptació al control. Està orientat a oferir a les persones amb discapacitats greus, que no poden controlar per elles mateixes una cadira de rodes, mobilitat independent dels seus cuidadors en espais interiors. La plataforma té l'objectiu de ser adaptable a qualsevol model de cadira de rodes elèctrica i ser el més econòmica possible
