When The Board Strikes Back : Koinryō - A Martial Arts Training Partner

Abstract

In this research through design M.Sc thesis the design and construction of an autonomous agent is described. The agent, constructed from natural materials, pneumatic muscles and electronics, is capable of participating in martial play in novel ways, occupying a role which lies between a passive instrument such as a boxing bag, and that of training partner. The research sheds light on how martial arts can contribute to design and vice-versa, advocating for the introduction of "rough-play" into designed artefacts, and further supports the notion of imperfection as a design resource. Denna masteruppsats beskriver skapadet av en autonom agent genom "Research Through Design" (Forsking Genom Design). Agenten är skapad med naturliga material, pneumatiska muskler och elektronik, och är kapabel att delta i kampsportsträning på nyskapande sätt. Den intar en roll mellan ett passivt verktyg, t. ex en boxningsäck, och en mänsklig träningspartner. Forskningen belyser hur kampsport kan bidra till design, och vice-versa. Vidare argumenteras för att introducera "rough-play" (hårt spel) i designade artefakter, och stödjer uppfattningen om imperfektion som en design resurs