ZET Bu çalışmada, tarım traktörlerinde kullanılan bir ön yükleyicinin hidrolik tahrik sistemi Matlab/Simulink platformunda SimHydraulics modülü kullanılarak modellenmiştir. Model sistemin tüm hidrolik komponentlerini içermektedir. Ön yükleyicinin mekanik kısmı da SimMechanics modülü kullanılarak modellendikten sonra, hidrolik ve mekanik alt sistemler birleştirilmiştir. Bu bildiride hidrolik sistemin, özel bir monoblok kontrol birimini de kapsayan, modelleme süreci anlatılmaktadır. Model hidrolik sistemin işleyişinin, sistem gereksinimlerinin, enerji kayıplarının ve tasarım hedeflerine ulaşmak için gerekli değişiklik ve eklerin simülasyonlarla incelenmesine olanak sağlamaktadır. Model kullanılarak, çeşitli ön yükleyici operasyonları görsel ve sayısal olarak incelenmiş ve her komponentin davranışı ayrıntılı olarak belirlenmiştir. Simülasyonlardan elde edilen sonuçlarla, traktör üzerinde yapılan ölçümler doğrulanmıştır.In this study, a model of the hydraulic drive system, used to operate a front loader attachment (FLA) for agricultural tractors, is developed on Matlab/Simulink platform using SimHydraulics toolbox. The model includes all the hydraulic components of the system which are integrated with the mechanical part of the FLA model developed using SimMechanics. Here the modeling procedure of the hydraulic system, containing a nonconventional monoblock control unit, is described. The model allows the examination of the operation of the system, evaluation of system requirements, energy losses, and the necessary modifications to achieve the design goals through simulations. The complete model has been used in detailed investigations of the front loader operations visually as well as quantitatively, and system responses have been examined for each component of the whole system. Results from simulations using the model are justified by on tractor test measurements
