We present a review of the state of the art of self-assembly on a macroscopic scale, covering ten years, from 2012 to 2022. The study begins by mentioning its discovery, definition, fundamental characteristics, and the two main types of self-assembly. Next, we propose the opportunity to implement the autonomous assembly process as a construction alternative on the macroscopic scale, especially in engineering. In a complementary way, we expose the advantages of self-assembly on a macroscopic scale and the challenges regarding its physical and virtual implementation. Finally, we cite relevant research to finish mentioning the opportunities for future work and conclusions about self-assembly.Se presenta una revisión del estado del arte del autoensamblaje en escala macroscópica, abarcando diez años, de 2012 a 2022. El estudio inicia mencionando su descubrimiento, definición, características fundamentales, y los dos tipos principales de autoensamblaje. En seguida se plantea la oportunidad de implementar el proceso de ensamblaje autónomo como alternativa de construcción en la escala macroscópica, especialmente en la ingeniería. De modo complementario, se exponen las ventajas del autoensamblaje en escala macroscópica y los desafíos respecto a su implementación física y virtual. Finalmente, se citan investigaciones relevantes para terminar mencionando las oportunidades de trabajo futuro y conclusiones acerca del autoensamblaje
