The objective of this work was to determine how different types of gait affect the physiological and thermographic responses of Pantaneiro horses (Equus ferus caballus) subjected to field conditions under high environmental temperatures. Ten horses were evaluated in a double 5x5 Latin square experimental design, with five gait types: walk, trot, extended trot, gallop, and extended gallop. The following physiological measures were determined immediately after exercise: heart and respiratory rates, blood lactate content, and rectal temperature. Body surface temperatures were evaluated using an infrared camera. The walk, trot, and extended trot were the most adequate gaits for Pantaneiro horses to maintain thermoregulation within the physiological norms under conditions with a high air temperature. The temperatures obtained in the eye and elbow regions show the best predictive capacity for physiological parameters.O objetivo deste trabalho foi determinar como os diferentes tipos de andamento afetam as respostas fisiológicas e termográficas de cavalos Pantaneiro (Equus ferus caballus) submetidos a condições ambientais com alta temperatura. Dez cavalos foram avaliados em delineamento experimental de quadrado latino 5x5 duplo, com cinco andamentos: passo, trote, trote estendido, galope e galope estendido. As seguintes medidas fisiológicas foram determinadas logo após os exercícios: taxas cardíaca e respiratória, teor de lactato sanguíneo e temperatura retal. As imagens termográficas foram avaliadas por meio de câmera de infravermelho. O passo, o trote e o trote estendido foram os andamentos mais adequados para os cavalos Pantaneiros manterem a termorregulação dentro das normas fisiológicas em condições de alta temperatura do ar. As temperaturas obtidas nas regiões da área do olho e da axila mostram maior capacidade preditiva para os parâmetros fisiológicos